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龙图腾网获悉华东医药股份有限公司药材参茸分公司申请的专利煎药锅搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310337602.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权煎药锅搬运机械手是由余中敏;朱士峰;汤金波;万容春;万开元;沈嘉斌;吴杰;王文全;徐明亮;王立民设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本煎药锅搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了煎药锅搬运机械手，包括外壳与液压缸，所外壳竖直端固定安装有拼板，所述拼板顶部固定安装有顶板，所述顶板内表壁穿设有组合座，所述液压缸固定安装在外壳外表壁，所述外壳内表壁固定安装有支撑块的同时活动安装有移动座，两组所述支撑块分别通过两组轴杆铰接有两组夹臂，所述夹臂两端分别铰接有滚轮一与滚轮二。本申请中，整体夹持过程通过滚轮一与滚轮三的配合来实现，配合上插板一与插板二在竖直方向的限位，保证了机械手对煎药锅夹持的稳定，同时滚轮一与滚轮三在斜板二的覆盖范围之内始终位于同圆心的位置，使得该机械手可适应不同尺寸的煎药锅的夹持。

本发明授权煎药锅搬运机械手在权利要求书中公布了：1.煎药锅搬运机械手，包括外壳1与液压缸2，其特征在于，所外壳1竖直端固定安装有拼板3，所述拼板3顶部固定安装有顶板4，所述顶板4内表壁穿设有组合座5，所述液压缸2固定安装在外壳1外表壁，所述外壳1内表壁固定安装有支撑块14的同时活动安装有移动座18，两组所述支撑块14分别通过两组轴杆铰接有两组夹臂7，所述夹臂7两端分别铰接有滚轮一9与滚轮二15，所述滚轮一9下方设置有与夹臂7活动配合的插板一8，两组夹臂7之间设置有用于位置两组夹臂7位置相对同步的弹性组件，所述移动座18内部穿设有前架22，所述前架22内部铰接有滚轮三23的同时底部固定安装有插板二24，所述外壳1与移动座18之间设置有用于移动座18驱动的驱动组件，所述组合座5外表壁与顶板4内表壁滑动连接，所述顶板4外表壁固定安装有底条6，所述底条6位于组合座5下方，且内表壁铰接有摆杆12，所述组合座5外表壁开设有与摆杆12相匹配的结合槽11，所述摆杆12与组合座5之间设置有用于摆杆12与组合座5固定的固定组件，所述固定组件包括有锁紧套13，所述锁紧套13与摆杆12外表壁旋合连接，所述组合座5顶部开设有与锁紧套13相匹配的顶槽10，所述顶槽10与结合槽11相连通。

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