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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种架空输电线边缘定位方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324011.4，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种架空输电线边缘定位方法、系统、电子设备及介质是由孙佳诚;李小毛;潘念一;谭国珠;彭艳;吴毅强设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空输电线边缘定位方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种架空输电线边缘定位方法、系统、电子设备及介质，涉及架空输电线检测以及图像处理技术领域。所述方法包括对架空输电线图像进行高斯模糊，得到模糊后的图像；采用LSD直线段检测算法对所述模糊后的图像进行处理，得到线段集合；根据设定斜率区间以及所述线段集合中各线段的斜率对所述线段集合中的线段进行过滤，得到过滤线段集合；对所述过滤线段集合中的线段进行线性聚合，得到多条长线段；根据各所述长线段的斜率对所有长线段进行筛选，得到架空输电线边缘线段；根据所述架空输电线边缘线段确定所述架空输电线边缘。本发明可提高在复杂场景下鲁棒性并且提高检测结果的准确度。

本发明授权一种架空输电线边缘定位方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线边缘定位方法，其特征在于，包括： 获取架空输电线图像； 对所述架空输电线图像进行高斯模糊，得到模糊后的图像； 采用LSD直线段检测算法对所述模糊后的图像进行处理，得到线段集合； 根据设定斜率区间以及所述线段集合中各线段的斜率对所述线段集合中的线段进行过滤，得到过滤线段集合； 对所述过滤线段集合中的线段进行线性聚合，得到多条长线段；具体为：将所述过滤线段集合中最长的线段作为目标线段； 将聚合线段集合以及所述目标线段组成长线段集合；所述聚合线段集合包括所述过滤线段集合中与所述目标线段符合聚合条件的所有线段；所述聚合条件包括两个线段的斜率之差小于设定斜率差阈值或者两个线段之间的距离小于设定距离阈值； 判断所述长线段集合中所有线段的总长度是否大于第一设定阈值，得到第一判断结果； 若所述第一判断结果为是，则将所述长线段集合中的所有线段连接为长线段，并将组成所述长线段集合的线段从所述过滤线段集合中删除以对所述过滤线段集合进行更新，并返回“将所述过滤线段集合中最长的线段作为目标线段”步骤； 若所述第一判断结果为否，则将组成所述长线段集合的线段从所述过滤线段集合中删除以对所述过滤线段集合进行更新，并返回“将所述过滤线段集合中最长的线段作为目标线段”步骤； 根据各所述长线段的斜率对所有长线段进行筛选，得到架空输电线边缘线段；具体为：根据所有长线段的斜率计算斜率的平均值和斜率的标准差； 对于任意一个长线段，根据所述斜率的平均值、所述斜率的标准差以及所述长线段的斜率计算所述长线段斜率的Z-socre值； 将Z-socre值大于第二设定阈值的长线段删除得到架空输电线边缘线段； 根据所述架空输电线边缘线段确定所述架空输电线边缘。

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