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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利人体姿态预测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310251993.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权人体姿态预测方法、装置、设备及可读存储介质是由魏格格;薛楠;吴田富;夏桂松;张良培设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体姿态预测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种人体姿态预测方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：提取输入图片的特征图；基于特征图得到人体关键点的偏移量、热力图和中心热力图，根据偏移量以及中心热力图得到预测人体关键点，以预测人体关键点为中心生成局部的关键点扩张窗口，再将其转换为关键点吸引场；利用预测人体关键点以及热力图生成全局的关键点扩张窗口，利用关键点吸引场作为卷积核对全局的关键点扩张窗口进行卷积操作得到修正的关键点热力图；从修正的关键点热力图中得到预测的人体关节点的二维坐标；分别利用预测的人体关节点的二维坐标的空间和时序信息进行编解码，得到预测的人体关节点的三维信息。通过本发明，提高了人体姿态预测精度。

本发明授权人体姿态预测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体姿态预测方法，其特征在于，所述人体姿态预测方法包括： 对于输入图片，通过卷积神经网络提取得到特征图； 基于提取得到的特征图得到人体关键点的偏移量、人体关键点热力图和人体关键点中心热力图，根据人体关键点的偏移量以及人体关键点中心热力图得到预测人体关键点，以预测人体关键点为中心生成局部的关键点扩张窗口； 将局部的关键点扩张窗口转换为关键点吸引场； 利用预测人体关键点以及人体关键点热力图生成全局的关键点扩张窗口，利用关键点吸引场作为卷积核对全局的关键点扩张窗口进行卷积操作得到修正的关键点热力图； 从修正的关键点热力图中得到预测的人体关节点的二维坐标； 分别利用预测的人体关节点的二维坐标的空间和时序信息进行编解码，得到预测的人体关节点的三维信息； 所述基于提取得到的特征图得到人体关键点的偏移量、人体关键点热力图和人体关键点中心热力图的步骤包括： 通过两个并行分支分别对特征图进行降维，然后使用卷积核大小为1x1的卷积层进行卷积处理； 其中，一分支输出人体关键点热力图和人体关键点中心热力图，用表示，其中，H为热力图，h，w取决于骨干网络的采样步长，得到的低分辨率热力图经过双线性插值上采样UpSampling得到高分辨率的热力图，用表示；另一分支输出17个人体关键点的偏移量，用表示； 所述利用预测人体关键点以及人体关键点热力图生成全局的关键点扩张窗口，利用关键点吸引场作为卷积核对全局的关键点扩张窗口进行卷积操作得到修正的关键点热力图的步骤包括： 对于每个预测人体关键点，生成一个全局的关键点扩张窗口； 利用生成的全局的关键点扩张窗口从维度为的特征图中双线性插值得到全局的关键点扩张窗口特征图； 利用高斯核对全局的关键点扩张窗口特征图进行加权计算，得到新的全局的关键点扩张窗口特征图； 使用关键点吸引场作为卷积核对新的全局的关键点扩张窗口特征图进行卷积操作，实现局部和全局上下文信息的融合，得到修正的关键点的热力图。

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