上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)蔡君获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)申请的专利用于髋关节助力外骨骼机器人的腿杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388422.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权用于髋关节助力外骨骼机器人的腿杆装置是由蔡君;张震宇;李昀佶;黄浩;宁业衍;刘建文;刘凯旋;许栋来;王春雷设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于髋关节助力外骨骼机器人的腿杆装置在说明书摘要公布了：本发明涉及助力机器人技术领域，具体提供一种用于髋关节助力外骨骼机器人的腿杆装置，腿杆装置包括腿杆本体、腿部绑缚模块、便捷拆装模块；便捷拆装模块包括腿部支撑板、卡接轮和卡齿组件，其中：腿部支撑板设置在腿部绑缚模块与人体腿部前侧相对的位置上；卡接轮绕第一轴线转动地设置在支撑板上，卡接轮内部形成有多齿卡接槽、且多齿卡接槽内设有朝向第一轴线凸起的啮合齿；卡齿组件设有可自卡齿组件的外周面凸出的卡齿结构，卡齿结构与啮合齿啮合，卡齿结构设置成可相对于支撑板沿人体腿部的长度方向伸缩的结构；通过卡齿组件的周向多齿与卡接轮啮合避免了连接松动，且可伸缩性以及卡接轮的旋转结构能够使其进行轴向位移和内收外展角度的补偿。
本发明授权用于髋关节助力外骨骼机器人的腿杆装置在权利要求书中公布了：1.一种用于髋关节助力外骨骼机器人的腿杆装置，其特征在于，所述腿杆装置包括腿杆本体、腿部绑缚模块、便捷拆装模块；所述便捷拆装模块包括腿部支撑板、卡接轮和卡齿组件，其中： 所述腿部支撑板设置在所述腿部绑缚模块与人体腿部前侧相对的位置上； 所述卡接轮绕第一轴线转动地设置在所述支撑板上，所述卡接轮内部形成有绕所述第一轴线周向分布的多齿卡接槽、且所述多齿卡接槽内设有朝向所述第一轴线凸起的啮合齿；所述第一轴线沿人体腿部前后方向延伸； 所述卡齿组件与所述腿杆本体的第一端连接，所述卡齿组件设有可自所述卡齿组件的外周面凸出的卡齿结构，所述卡齿结构与所述啮合齿啮合，所述卡齿结构设置成可相对于所述支撑板沿人体腿部的长度方向伸缩的结构，以使所述卡齿组件可相对所述卡接轮沿所述腿杆本体长度方向进行调节运动； 所述腿杆本体呈弯曲状，以使所述腿杆本体的第二端可绕至腰部。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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