吉林大学孙霁宇获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种多模态扑翼机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310440922.3，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种多模态扑翼机是由孙霁宇;朱昊辰;潘春祥;宋发;许诺;闫永为;王文哲;张志君设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态扑翼机在说明书摘要公布了：本发明提供一种多模态扑翼机，以解决目前扑翼机气动效率低的问题，并且机翼灵活性好，电磁驱动机构通过电磁线圈改变磁场方向，实现机翼上扑和下扑时的速度差，具有更好的灵活性，变攻角齿轮机构由两个电机分别控制，可以给两个机翼提供不同角度的攻角，更准确地模仿迁飞型甲虫的扑翼动作。
本发明授权一种多模态扑翼机在权利要求书中公布了：1.一种多模态扑翼机，其特征在于：包括机身、机翼、机翼控制机构和气动推进机构，所述的机身包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体固定连接为一体，上壳体的半圆形凹槽和下壳体的半圆形凹槽形成机身的圆孔，机身的圆孔孔壁上开设有环形凹槽；所述的机翼控制机构包括固定连接在下壳体底部上的电机、活动连接在下壳体的两个内侧面上的传动轴、活动连接在环形凹槽内的变攻角传动轮，与变攻角传动轮同轴心的变攻角齿轮、两对电磁铁绕线柱体；所述的电磁铁绕线柱体上缠绕有磁线圈组，所述的变攻角齿轮与变攻角传动轮固定连接为一体，并且中心处均开设有十字型孔用于机翼伸出，所述的传动轴上固定连接有传动齿轮，传动齿轮与变攻角齿轮啮合，电机的旋转轴与传动轴通过锥齿轮传动连接；所述的机翼上的与机身连接的一端通过机翼连杆固定连接在十字型孔内，机翼伸入到机身内部的一端连接有铷磁铁，磁线圈组电磁驱动铷磁铁上下往复运动；所述的气动推进机构包括气泵，气泵连通有悬浮气压喷嘴和推进气压喷嘴，推进气压喷嘴和悬浮气压喷嘴均安装在机身上。
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