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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司申请的专利采煤机油液双向循环自冷却方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116378654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138581.4，技术领域涉及：E21C35/00；该发明授权采煤机油液双向循环自冷却方法和系统是由张晓永;杨芸;周常飞;李庆亮;张斌;胡俊;徐卫鹏;郭岱;路潞;朱信平;刘凯;王广;李辉;姜石;魏升;曹杨;朱孝仁;贺新星设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机油液双向循环自冷却方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采煤机油液双向循环自冷却方法和系统，所述方法是从摇臂齿轮油腔吸入高温油液后传输到牵引齿轮油腔，同时从牵引齿轮油腔吸入等量的低温油液后传输到摇臂齿轮油腔；所述系统包括摇臂高温油路、摇臂低温油路、牵引高温油路、牵引低温油路、泵Ⅰ和泵Ⅱ，摇臂高温油路的出口经泵Ⅰ连接牵引高温油路的进口，摇臂高温油路的进口和牵引高温油路的出口分别与摇臂齿轮油腔和牵引齿轮油腔相通，牵引低温油路的出口经泵Ⅱ连接摇臂低温油路的进口，牵引低温油路的进口和摇臂低温油路的出口分别与牵引齿轮油腔和摇臂齿轮油腔相通。本发明能解决高功率密度采煤机摇臂油温高的难题，提高采煤机摇臂的工作可靠性，延长摇臂寿命。

本发明授权采煤机油液双向循环自冷却方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种采煤机油液双向循环自冷却方法，其特征在于：从摇臂齿轮油腔吸入高温油液，过滤后传输到牵引齿轮油腔，同时从牵引齿轮油腔吸入等量的低温油液，过滤后传输到摇臂齿轮油腔，用来自牵引齿轮油腔的低温油液持续冷却来自摇臂齿轮油腔的高温油液，利用第一马达泵和第二马达泵分别吸入高温油液和低温油液，从采煤机本身的液压调高系统的压力油源引出一路压力油供给第一马达泵和第二马达泵以提供动力，在所述压力油源的出口处增设主换向阀，所述主换向阀处于第一工作位置时，主换向阀的P口、O口和B口互通，A口不通，主换向阀处于第二工作位置时，P口和B口连通，O口和A口不通，第一马达泵和第二马达泵的型号相同，第一马达泵的液压油进口连接O口，第一马达泵的液压油出口连接第二马达泵的液压油进口，第二马达泵的液压油出口连接液压调高系统的油箱，第一马达泵的齿轮油进口和齿轮油出口分别连接摇臂齿轮油腔和牵引齿轮油腔，第二马达泵的齿轮油进口和齿轮油出口分别连接牵引齿轮油腔和摇臂齿轮油腔，P口连接所述压力油源，B口连接液压调高系统的调高油缸的进油口，A口连接液压调高系统的油箱；当采煤机不需要调高时，让所述主换向阀处于第一工作位置，压力油源为第一马达泵和第二马达泵供油，使第一马达泵和第二马达泵持续工作，当采煤机需要调高时，让所述主换向阀处于第二工作位置，使压力油源只为所述调高油缸供油，第一马达泵和第二马达泵停止工作；分别检测第一马达泵和第二马达泵的输出流量，采煤机不需要调高时，当第一马达泵和第二马达泵有输出流量且二者的输出流量相等时，代表采煤机油液双向循环自冷却系统处于正常工作状态；当第一马达泵和第二马达泵的输出流量的差值超过一定量或者都为0时，代表采煤机油液双向循环自冷却系统出现了故障。

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