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龙图腾网获悉上海创屹科技有限公司申请的专利乒乓球的落点区域检测方法、回合计算方法及乒乓球桌获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310407706.9，技术领域涉及：G01C21/10；该发明授权乒乓球的落点区域检测方法、回合计算方法及乒乓球桌是由张海波;张文;刘福川设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本乒乓球的落点区域检测方法、回合计算方法及乒乓球桌在说明书摘要公布了：本申请提供了一种乒乓球的落点区域检测方法、回合计算方法及乒乓球桌，检测方法包括：在乒乓球桌上设置一左IMU和一右IMU；对左IMU和右IMU进行数据采集，得到各个采样时刻的三维加速度和三维角速度并存储；对存储的N1个最新的加速度和角速度数据进行频域分析，以确定该数据是否为一次乒乓球与球桌碰撞的数据；如果是且需要获取乒乓球在球桌上的落点区域，则在左半球桌和右半球桌上布置三个以上振动传感器；对振动传感器进行数据采集，获得各采样时刻的高低电平信号；利用时间差定位原理确定碰撞点在乒乓球桌上的位置坐标；根据少数服从多数的原则确定乒乓球的最终落点区域。本申请能够方便、快速地获取乒乓球在球桌上的落点区域。

本发明授权乒乓球的落点区域检测方法、回合计算方法及乒乓球桌在权利要求书中公布了：1.一种乒乓球的落点区域检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在乒乓球桌的左半球桌设置一左IMU，在右半球桌设置一右IMU； 以采样周期T1对左IMU和右IMU分别进行数据采集，得到各个采样时刻的三维加速度和三维角速度并进行存储； 各个采样时刻以检测时间窗口T3从存储的三维加速度和三维角速度中选取N1个最新的加速度和角速度数据，并进行频域分析，以确定这N1个最新的加速度和角速度数据是否为一次乒乓球与球桌碰撞的数据； 如果是一次乒乓球与球桌碰撞的数据，则根据是否需要获取乒乓球在球桌上的落点区域，确定是否需要在左半球桌和右半球桌上布置振动传感器； 如果需要获取乒乓球在球桌上的落点区域，则需要在左半球桌和右半球桌上布置N个振动传感器，其中，N≥3； 分别以采样周期T2对左半球桌和右半球桌上的振动传感器进行数据采集，获得各采样时刻的高低电平信号； 获取检测时间窗口T3内对应左半球桌或者右半球桌所有振动传感器的N2个电平数据，确定各振动传感器的起始沿变时间；遍历N个振动传感器中所有不共线的3个振动传感器的时间差组合，利用时间差定位原理确定碰撞点在乒乓球桌上的位置坐标； 统计M个振动传感器组合在设定区域的落点位置坐标，根据少数服从多数的原则确定乒乓球的最终落点区域。

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