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龙图腾网获悉浙江万安科技股份有限公司申请的专利一种房车空气悬架控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310253633.2，技术领域涉及：B60G17/019；该发明授权一种房车空气悬架控制方法和系统是由刘旺昌;陈钢强;王国琴;陈腾炜;郭冬冬;成观辉;金杰;楼超雄;吕佳勇;毛敏明设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种房车空气悬架控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆悬架技术，公开了一种房车空气悬架控制方法和系统，其方法，通过按下控制面板驻营按键，ECU控制前桥电磁阀对前悬架气囊进行放气降到最低，ECU控制后桥电磁阀对后悬架气囊进行放气降低50mm，后桥气囊由工作气压6bar降到5～4bar，同时ECU控制支腿电磁阀给气缸无杆腔加压至最大压力，支腿伸展并接触地面。然后再降低一点后悬架气囊气压，支腿机械部分承载部分重量。本发明在不加支撑的情况下，能够实现房车驻营起营的控制。

本发明授权一种房车空气悬架控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种房车空气悬架控制方法，其特征在于，包括房车空气悬架控制系统，包括：控制面板、ECU控制单元、传感器单元、电磁阀和气囊；采集单元包括3个高度传感器单元和5个气压传感器单元；其特征在于， 控制面板接收操作命令后，通过内部CAN总线发送给ECU控制单元； ECU控制单元采集3个高度传感器单元的高度值，并通过采集的高度值确定车身状态； ECU控制单元采集5个气压传感器单元的气压值，并通过采集的气压值识别气囊的气压状态；ECU控制单元依据气囊的气压状态通过电磁阀给气囊进行充放气； 悬架控制的方法包括： 驻车状态信号的发送，通过CAN总线发送驻车状态信号，并依据驻车状态信号确定整车的状态； 提升轴控制模式的确定，当整车的驻车状态信号为高电平时，则为驻车状态，从而进行提升轴控制模式的确定； 起营信号及驻营信号的接收，在提升轴控制模式的状态下，判断接收的起营信号及驻营信号的有效性；当驻营信号有效，则进行驻营的控制；当起营信号有效，则进行起营的控制；驻营的控制包括： 前悬架气囊放气，前悬下降至标定的最低位置Lmin，后悬架气囊放气，后悬下降50mm； 气缸电磁阀控制驻营起营气缸有杆腔放气，当驻营起营气缸有杆腔气压小于0.2bar； 则驻营起营气缸无杆腔加压，当整车气压减去驻营起营气缸无杆腔气压小于0.2bar； 后悬架气囊放气，继续下降，并判断后悬是否下降到标定的最低高度，当达到标定的最低高度则停止放气；起营的控制包括： ECU控制单元控制前轴电磁阀、后轴电磁阀对前后悬架气囊进行充气，使车身恢复至行驶高度； 气缸电磁阀控制驻营起营气缸无杆腔放气，当驻营起营无杆腔气压小于0.2bar， 则驻营起营气缸有杆腔加压，当整车气压减去气缸电磁阀驻营起营有杆腔气压小于0.2bar；则加压结束。

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