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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利基于目标匹配追踪的继电器触动时间分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343178.5，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权基于目标匹配追踪的继电器触动时间分析方法是由杨兴林;李文华;赵文泽;徐诚;王伟铭设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标匹配追踪的继电器触动时间分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及继电器技术领域，公开了一种基于目标匹配追踪的继电器触动时间分析方法，用于提高对继电器触动时间进行分析时的准确率。该方法包括：对目标继电器进行通电测试，同时，采集所述目标继电器在通电测试过程中的触点图像，得到触点图像集合；对所述触点图像集合进行预处理，得到处理图像集合；对所述处理图像集合中每一处理图像进行特征识别，得到所述处理图像集合中每一处理图像中触点位置信息；基于所述处理图像集合中每一处理图像中触点位置信息对所述目标继电器进行触动时间分析，确定目标触动时间。

本发明授权基于目标匹配追踪的继电器触动时间分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标匹配追踪的继电器触动时间分析方法，其特征在于，方法包括： 对目标继电器进行通电测试，同时，采集所述目标继电器在通电测试过程中的触点图像，得到触点图像集合； 对所述触点图像集合进行预处理，得到处理图像集合； 对所述处理图像集合中每一处理图像进行特征识别，得到所述处理图像集合中每一处理图像中触点位置信息； 对所述处理图像集合中每一处理图像进行特征识别，确定每一处理图像的矩形框位置信息； 对所述处理图像集合中每一处理图像进行触点区域分析，确定每一处理图像的候选触点区域； 分别对每一处理图像的候选触点区域进行直线检测，确定每一处理图像的候选触点区域的多条直线； 通过每一处理图像的候选触点区域的多条直线对所述处理图像集合进行矩形框位置分析，确定每一处理图像的矩形框位置信息； 通过每一处理图像的矩形框位置信息对所述处理图像集合进行触点位置分析，确定所述处理图像集合中每一处理图像中触点位置信息；基于所述处理图像集合中每一处理图像中触点位置信息对所述目标继电器进行触动时间分析，确定目标触动时间； 基于所述处理图像集合中每一处理图像中触点位置信息进行位置偏移分析，确定位置偏移分析结果； 通过所述位置偏移分析结果进行目标图像匹配，确定目标图像集合； 通过所述目标图像集合对所述目标继电器进行触动时间分析，确定目标触动时间； 对所述目标图像集合进行时序特征分析，确定时序特征集合； 通过所述时序特征集合对所述目标继电器进行触动时间分析，确定目标触动时间。

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