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龙图腾网获悉琶洲实验室(黄埔);温氏食品集团股份有限公司申请的专利清洗机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209070.7，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权清洗机器人及其控制方法是由徐晨;何永泰;孙晋祥;王建兵;倪进;王罡;黄情宇;黄伟伟;刘哲设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洗机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种清洗机器人及其控制方法，包括AGV底盘、升降机构、机械臂、喷枪和高压清洗机。升降机构设置在所述AGV底盘上，所述机械臂设置在所述升降机构的伸缩端，所述喷枪装配在所述机械臂上。所述高压清洗机设置在所述AGV底盘上，所述高压清洗机通过输水管路与所述喷枪连通。所述高压清洗机、所述升降机构和所述机械臂均与所述AGV底盘的控制器电性连接。AGV底盘能够带着其他设备沿清洗通道前行，在此过程中机械臂和升降机构灵活调整状态，使得喷枪清洗范围广，清洗效率较高，自动化程度高。

本发明授权清洗机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洗机器人的控制方法，其特征在于，清洗机器人包括： AGV底盘，所述AGV底盘中设有控制器； 升降机构，所述升降机构设置在所述AGV底盘上； 机械臂，所述机械臂设置在所述升降机构的伸缩端； 喷枪，所述喷枪装配在所述机械臂上； 高压清洗机，所述高压清洗机设置在所述AGV底盘上，所述高压清洗机通过输水管路与所述喷枪连通； 所述高压清洗机、所述升降机构和所述机械臂均与所述AGV底盘的控制器电性连接； 所述升降机构包括升降立柱和第一防护罩，所述第一防护罩罩设在所述升降立柱外，所述升降立柱将所述机械臂支撑在所述AGV底盘上，所述第一防护罩能够随所述升降立柱升降而发生伸缩变形； 所述清洗机器人还包括空气压缩机，所述空气压缩机用于向所述第一防护罩内注入气体，所述空气压缩机与所述AGV底盘的控制器电性连接； 所述清洗机器人的控制方法包括以下步骤： S1、控制所述清洗机器人行进到清洗通道的起始位置；所述清洗通道的两侧均布置一排动物屋舍； S2、控制所述升降机构升高，同时向所述第一防护罩内注入气体； S3、控制所述清洗机器人沿当前清洗通道自主导航前行一个站点，清洗上层左右两侧的所述动物屋舍； S4、判断所述清洗机器人是否到达当前清洗通道终止位置，若是，则控制所述升降机构下降；若否，则跳转步骤S3； S5、所述清洗机器人退回到当前清洗通道的起始位置； S6、控制所述清洗机器人沿当前清洗通道自主导航前行一个站点，清洗下层左右两侧屋舍； S7、判断所述清洗机器人是否到达当前清洗通道终止位置，若是，则退回当前清洗通道的起始位置；若否，则跳转步骤S6； S8、判断当前清洗通道是否为最后一条清洗通道，若是则清洗结束，若否则控制清洗机器人进入下一清洗通道的起始位置并跳转步骤S2； 在所述步骤S5、S6和S7中所述清洗机器人倒退的过程中以倒退的方式逐个站点清洗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人琶洲实验室(黄埔);温氏食品集团股份有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区龙湖街道知识大厦A座西塔16楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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