中国科学院宁波材料技术与工程研究所尚杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种强抗疲劳性人工肌肉驱动器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408780B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111656809.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种强抗疲劳性人工肌肉驱动器及其制备方法是由尚杰;何志豪;李润伟;巫远招;王艺范;杨梦宇;王正平;徐丹设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种强抗疲劳性人工肌肉驱动器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种强抗疲劳性人工肌肉驱动器的制备方法，包括如下步骤：S1、提供一基底膜层，除去膜内外杂质后，浸泡入金属阳离子溶液中进行吸附；S2、将吸附后的基底膜层进行化学还原，使基底膜层的上表面和下表面形成大比表面积电极层；S3、处理后取出夹紧，浸泡入离子溶液中，使离子溶液充满基底膜层内部形成离子驱动液体层；S4、制备由液态导电材料构成的自修复电极层，将自修复电极层涂覆在大比表面积电极层上，得到强抗疲劳性人工肌肉驱动器。本发明采用液态导电材料制得自修复电极层，仅需要薄薄一层即可满足所需低电阻值要求，且有效避免了大比表面积电极层上裂纹的产生，带来更稳定的电阻阻值和更低的水分子蒸发速度。
本发明授权一种强抗疲劳性人工肌肉驱动器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种强抗疲劳性人工肌肉驱动器的制备方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、提供一基底膜层1，除去基底膜层1的膜内外杂质后，浸泡入需要还原的金属阳离子溶液中进行吸附； S2、将吸附处理后的基底膜层1进行化学还原，使基底膜层1的上表面和下表面形成大比表面积电极层2，得到人工肌肉驱动器样品； S3、取出人工肌肉驱动器样品夹紧平整后浸泡入离子溶液中，使离子溶液充满基底膜层1内部形成离子驱动液体层4； S4、制备由液态导电材料构成的自修复电极层3，取出充满离子驱动液体层4的人工肌肉驱动器样品，将自修复电极层3涂覆在人工肌肉驱动器样品的大比表面积电极层2上，得到强抗疲劳性人工肌肉驱动器。
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