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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于路段空间划分的车载摄像机视野优化融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116418926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310389296.X，技术领域涉及：H04N5/265；该发明授权基于路段空间划分的车载摄像机视野优化融合方法是由吴孝宇;刘茜萍设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路段空间划分的车载摄像机视野优化融合方法在说明书摘要公布了：车联网构建全局视野这一关键问题，主要是指通过车辆和边缘服务器之间的交互作用，每一台车都可以获得其周围环境信息的全貌。然而，在当今的车联网技术条件下，数据传输和运行效率是实现全局视野构建的制约因素之一。为此，本文设计了一种基于路段空间划分的车载摄像机视野优化融合方法，方法包括1数据预处理：基于广度优先和并查集优化的栅格连通组件构建算法BGBC；2初始分配：基于连通分量的贪心分配算法CCFA；3优化：贪心策略引导的分段式遗传算法优化；4对比实验验证性能指标四个步骤。这种算法可以帮助减少一个数据包传输所需的时间和能源，同时减少运行算法所需要的复杂度和减少边缘服务器消耗。

本发明授权基于路段空间划分的车载摄像机视野优化融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路段空间划分的车载摄像机视野优化融合方法，其特征在于，该方法包括下列步骤： 步骤1：基于并查集和广度优先搜索进行栅格连通组件的构建； 步骤11：基于并查集建立连通组件列表； 通过查找、合并、连接操作建立路段上各栅格节点和连通组件的关联列表； 步骤12：基于广度优先搜索构建连通组件； 采用图论中的广度优先搜索算法，以路段最左下角栅格节点为起始节点开始广度优先搜索，在遍历过程中，只处理预分配栅格所表示的节点，将候选摄像机列表一致的节点构建到一个连通组件中； 步骤2：设计基于连通组件的贪心算法进行初始分配； 以构建的连通组件为基本分配单位，为连通组件的代表根节点在候选摄像机列表中选择具有最多栅格视野的摄像机，并将该连通组件的所有栅格节点都分配给该摄像机；为了实现最大化视野覆盖度和图像质量的目标，计算每个可选摄像机方案中已被分配的相机数量，进一步最大化利用每一个摄像机的可见视野； 步骤3：设计贪心策略引导的分段式遗传算法进行优化分配； 以步骤2所得初始分配方案为基础，设计具备候选摄像机列表约束的遗传算法完成路段栅格节点的优化分配； 步骤31：将分配方案以分段式实数编码方式表达为染色体； 步骤32：通过初始分配方案编码所得染色体的随机变异生成遗传算法的初始种群，染色体长度为m*3，分为m段，每段对应一个栅格，每一段中前两位对应该栅格的分配车辆编号，第三位对应该栅格的分配摄像机编号； 步骤33：将适应度函数设置为分配方案涵盖的摄像机个数，越少越优； 步骤34：并发式交叉操作，根据设定杂交概率将杂交个体在随机生成交叉点处进行单点杂交，交叉后需验证是否仍满足候选约束； 步骤35：变异操作，根据设定变异概率选择变异位点并基于对应候选摄像机集合完成实数位的改变； 步骤36：选择操作，获取各染色体对应适应度值并据此计算其选择概率和累计概率，以构造轮盘完成进入下一代迭代个体的选择； 步骤37：重复步骤34至步骤36以进行种群的优化迭代，直至到达设置迭代次数，将迭代结束所得解作为最终分配方案。

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