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龙图腾网获悉广州东焊智能装备有限公司申请的专利一种基于场景识别的机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310628290.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于场景识别的机器人控制系统是由巫飞彪;张少华设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于场景识别的机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于场景识别的机器人控制系统，包括：第一获取模块，用于获取机器人所在区域的场景图像；第一确定模块，用于对所述场景图像进行图像识别，确定第一场景信息；第二获取模块，用于获取机器人所在区域的音频信号；第二确定模块，用于对所述音频信号进行音频识别，确定第二场景信息；融合模块，用于对第一场景信息及第二场景信息进行信息融合，确定机器人所在区域的目标场景信息；构建模块，用于根据所述目标场景信息构建3D场景；第三确定模块，用于根据所述3D场景及预先构建的仿真模型进行仿真模拟，基于仿真模拟结果确定控制策略，并执行。提高了场景识别的准确性，进而提高基于场景识别确定的控制策略的准确性。

本发明授权一种基于场景识别的机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于场景识别的机器人控制系统，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取机器人所在区域的场景图像； 第一确定模块，用于对所述场景图像进行图像识别，确定第一场景信息； 第二获取模块，用于获取机器人所在区域的音频信号； 第二确定模块，用于对所述音频信号进行音频识别，确定第二场景信息； 融合模块，用于对第一场景信息及第二场景信息进行信息融合，确定机器人所在区域的目标场景信息； 构建模块，用于根据所述目标场景信息构建3D场景； 第三确定模块，用于根据所述3D场景及预先构建的仿真模型进行仿真模拟，基于仿真模拟结果确定控制策略，并执行； 所述第一确定模块，包括： 标注模块，用于基于预设训练好的物体识别模型在场景图像中标注各个识别框，并确定每个识别框对应的物体； 判断模块，用于判断物体是否为预设的关键物体，将对应的物体为预设的关键物体的识别框确定为关键识别框； 分割模块，用于根据场景图像的大小及各个识别框，将场景图像分割为若干个子场景图像；其中，每个子场景图像中包括的识别框的数量在预设数量范围内且至少包括一个关键识别框； 识别模块，用于对若干个子场景图像进行图像识别，确定第一场景信息； 所述识别模块，包括： 第三确定子模块，用于确定每个子场景图像中识别框与关键识别框的关联关系，形成以关键识别框为核心的体系集合； 转化子模块，用于将所述体系集合基于转化模型进行转化，得到体系集合的特征值； 第四确定子模块，用于根据子场景图像中包括的关键识别框查询预设的关键识别框-权重系数数据表，确定对应的权重系数； 第五确定子模块，用于根据子场景图像中体系集合的特征值及对应的权重系数，确定第一场景信息。

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