芜湖创联航空装备产业研究院有限公司饶细波获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖创联航空装备产业研究院有限公司申请的专利一种无人机火箭助推发射推力轴线设计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310043545.X，技术领域涉及：B64F5/00；该发明授权一种无人机火箭助推发射推力轴线设计是由饶细波;王冬李;薛影设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机火箭助推发射推力轴线设计在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机火箭助推发射推力轴线设计，包括以下步骤，根据选型的火箭助推器，设计合理的无人机发射角和火箭助推器安装角；综合考虑实际准备流程，明确发射前地面开车燃油的消耗量，计算确定消耗燃油对无人机重心的影响；仿真计算选用的火箭助推器发射时推力对无人机承力结构变形的影响；综合分析推力线影响因素，在推力轴线设定预偏角度，使得火箭助推器推力轴线在发射时能通过实际重心；本发明综合考虑实际发射工况，在火箭助推器推力轴线完全通过无人机系统重心的基础上，设计合理的推力轴线预偏角度，确保在燃油系统消耗和结构变形影响后，推力轴线能通过无人机系统实际重心，增加系统发射安全裕度。
本发明授权一种无人机火箭助推发射推力轴线设计在权利要求书中公布了：1.一种无人机火箭助推发射推力轴线设计，其特征在于，包括以下步骤， 步骤1：根据选型的火箭助推器，设计合理的无人机发射角和火箭助推器安装角； 步骤2：综合考虑实际准备流程，明确发射前地面开车燃油的消耗量，计算确定消耗燃油对无人机重心的影响； 步骤3：仿真计算选用的火箭助推器发射时推力对无人机承力结构变形的影响； 步骤4：综合分析推力线影响因素，在推力轴线设定预偏角度，使得火箭助推器推力轴线在发射时能通过实际重心。
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