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龙图腾网获悉北京京仪自动化装备技术股份有限公司申请的专利粘附力测量系统、方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345180.6，技术领域涉及：G01N19/04；该发明授权粘附力测量系统、方法及电子设备是由李轩设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本粘附力测量系统、方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种粘附力测量系统、方法及电子设备，该系统包括：部件传输模块、部件承载模块、数字光处理DLP投影设备、电荷耦合器件CCD相机及数据处理与控制模块；其中：部件传输模块用于将目标部件传输至部件承载模块上；数据处理与控制模块分别与DLP投影设备和CCD相机相连；DLP投影设备用于向目标部件表面投影相移条纹图；CCD相机用于获取部件传输模块与目标部件分离的过程中，目标部件多次形变所对应的变形条纹图；数据处理与控制模块用于：根据变形条纹图，确定目标部件的最大离面位移；根据最大离面位移，确定目标部件与部件传输模块的粘附力。本发明实施例的方法实现了粘附力的准确、有效的测量。

本发明授权粘附力测量系统、方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种粘附力测量系统，其特征在于，包括：部件传输模块、部件承载模块、数字光处理DLP投影设备、电荷耦合器件CCD相机及数据处理与控制模块；其中： 所述部件传输模块用于将目标部件传输至所述部件承载模块上； 所述数据处理与控制模块分别与所述DLP投影设备和CCD相机相连； 所述DLP投影设备用于向所述目标部件表面投影相移条纹图； 所述CCD相机用于获取所述部件传输模块与所述目标部件分离的过程中，所述目标部件多次形变所对应的变形条纹图； 所述数据处理与控制模块，包括： 依次连接的DLP控制模块、CCD控制模块、图像处理模块和粘附力确定模块； 所述DLP控制模块用于将生成的多张相移条纹图传输至所述DLP投影设备；控制所述DLP投影设备将所述相移条纹图投影到所述目标部件表面； 所述CCD控制模块用于对所述部件传输模块与所述目标部件分离的过程中，所述目标部件多次形变所对应的变形条纹图进行采集； 所述图像处理模块用于根据CCD控制模块采集的多组变形条纹图，确定所述目标部件的最大离面位移； 所述粘附力确定模块用于根据目标部件的最大离面位移，确定所述目标部件与所述部件传输模块的粘附力；所述根据目标部件的最大离面位移，确定所述目标部件与所述部件传输模块的粘附力，包括： 通过目标部件的最大离面位移，确定目标部件的应变，如下公式确定目标部件的应变：ε＝ATu；其中，ε表示目标部件的应变；A表示预设的微分算子；u表示目标部件的最大离面位移； 根据目标部件的应变和目标部件所对应的弹性矩阵，确定目标部件的应力，通过如下公式确定目标部件的应力：σ＝Dε；其中，σ表示目标部件的应力；D表示目标部件所对应的弹性矩阵；ε表示目标部件的应变； 根据目标部件的应力和预设的微分算子，确定目标部件的体积力；通过如下公式确定目标部件的体积力：Aσ+F＝0，其中，A表示预设的微分算子；σ表示目标部件的应力；F表示目标部件的体积力； 将目标部件的体积力减去目标部件的重力，得到目标部件与传输模块之间的粘附力。

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