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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种可见光图像与红外图像的融合方法及融合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310411472.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种可见光图像与红外图像的融合方法及融合装置是由王传云;孙冬冬;高骞;王琳霖;颜卓;张亚娟;王尔申设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可见光图像与红外图像的融合方法及融合装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可见光图像与红外图像的融合方法及融合装置，所述融合方法通过将可见光图像与红外图像进行融合，整合两种图像的优点，在生成的融合图像中，不仅包括冰冷的背景信息，同时也显示存在热辐射的目标信息，以提高图像的识别效果。

本发明授权一种可见光图像与红外图像的融合方法及融合装置在权利要求书中公布了：1.一种可见光图像与红外图像的融合方法，其特征在于，包括如下步骤： 将输入的可见光图像和红外图像分别进行卷积处理后，再分别由自注意力卷积模块进行特征提取，获得第一可见光图像和第一红外图像； 将所述第一可见光图像和所述第一红外图像分别进行自注意力卷积处理后，获得第二可见光图像和第二红外图像； 将所述第一可见光图像和所述第二可见光图像进行多层次多模态信息融合后，获得第一可见光融合图像； 将所述第一红外图像和所述第二红外图像进行多层次多模态信息融合后，获得第一红外融合图像； 将所述第一可见光融合图像和所述第一红外融合图像分别由自注意力卷积模块进行特征提取后，获得第三可见光图像和第三红外图像； 将所述第三可见光图像和所述第三红外图像分别由自注意力卷积模块进行二次特征提取后，获得可见光第四图像和红外第四图像； 将所述可见光第三图像和所述可见光第四图像进行多层次多模态信息融合后，获得可见光第二融合图像； 将所述红外第三图像和所述红外第四图像进行多层次多模态信息融合后，获得红外第二融合图像； 将所述可见光第二融合图像和所述红外第二融合图像分别进行卷积处理后，按通道拼接，获得拼接图像； 将所述拼接后图像进行卷积处理后，再通过ReLU函数，获得第一处理图像； 将所述第一处理图像进行卷积处理后，再通过ReLU函数，获得第二处理图像； 将所述第二处理图像进行卷积处理后，再通过ReLU函数，获得第三处理图像； 将所述第三处理图像进行卷积处理后，再通过ReLU函数，获得第四处理图像； 将所述第四处理图像进行卷积处理后，再通过Tanh函数，获得第五处理图像； 将所述第五处理图像255处理，最终获得融合图像。

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