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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利地图分割方法、装置、计算机设备及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310141244.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权地图分割方法、装置、计算机设备及其存储介质是由高列;黄文涵;陈胤子;张振林设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图分割方法、装置、计算机设备及其存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种地图分割方法、装置、计算机设备及其存储介质。该方法包括：根据用户的感兴趣区域ROI和全局地图，确定ROI地图；从所述ROI地图中，确定目标位置点和目标边；根据所述目标位置点和所述目标边，对所述ROI地图进行分割，得到分割后的局部地图。本申请防止由于分割导致ROI地图灵活性缺失，保证了用户在使用分割后ROI地图的连贯性，降低出现局部地图频繁切换的情况，并且，防止在对ROI地图进行分割时对交通元素造成割裂，保证了ROI地图中交通元素的结构完整性。

本发明授权地图分割方法、装置、计算机设备及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图分割方法，其特征在于，所述方法包括： 根据用户的感兴趣区域ROI和全局地图，确定ROI地图； 从所述ROI地图中，确定目标位置点和目标边； 根据所述目标位置点和所述目标边，对所述ROI地图进行分割，得到分割后的局部地图； 其中，所述从所述ROI地图中，确定目标位置点和目标边，包括： 根据所述ROI地图中不同道路之间的连通关系，确定所述ROI地图中所述目标位置点中的内部位置点； 根据所述ROI地图中各道路与地图边界之间的连通关系，确定所述ROI地图中所述目标位置点中的边界位置点； 根据所述目标位置点之间的连接关系，确定所述目标边； 其中，所述根据所述目标位置点和所述目标边，对所述ROI地图进行分割，包括： 根据所述目标位置点和所述目标边，对所述ROI地图进行简化处理，得到点边平面图； 根据所述目标位置点和所述目标边，对所述点边平面图进行分割处理，得到平面子区域； 基于所述平面子区域对所述ROI地图进行分割； 其中，所述根据所述目标位置点和所述目标边，对所述点边平面图进行分割处理，得到平面子区域，包括： 将所述目标边转换为两条有向边，并从所述目标位置点中，确定各条所述有向边的起点和终点； 根据各条所述有向边的所述起点，以及各条所述有向边与预设基准方向之间的夹角，确定至少一组区域分割点； 确定各组所述区域分割点在所述点边平面图中对应的所述平面子区域，其中，每组所述区域分割点对应一个闭环的所述平面子区域。

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