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龙图腾网获悉中国医学科学院生物医学工程研究所申请的专利颅骨轮廓测量方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501983.6，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权颅骨轮廓测量方法、装置、电子设备及存储介质是由马任;李翰则;刘志朋;殷涛;周晓青;张顺起设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本颅骨轮廓测量方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种颅骨轮廓测量方法、装置、电子设备及存储介质。其中，颅骨轮廓测量方法，包括：获取待测量颅骨和目标相控阵，针对待测量颅骨，将目标相控阵放置于目标放置位置，获取目标坐标系，基于目标坐标系确定目标相控阵中每个阵元对应的阵元坐标信息；针对每个目标阵元组，通过目标发射阵元发射超声波信号，并通过目标发射阵元和目标接收阵元接收超声波信号对应的超声回波信号，并基于超声回波信号和阵元坐标信息确定目标点子集合；基于目标点子集合确定待测量颅骨对应的目标点集合，基于目标点集合确定待测量颅骨的轮廓测量结果。基于本发明技术方案，能够提高颅骨测量的效率，提高所确定的待测量颅骨的轮廓测量结果的准确性。

本发明授权颅骨轮廓测量方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种颅骨轮廓测量方法，其特征在于，包括： 获取待测量颅骨和目标相控阵，针对所述待测量颅骨，将所述目标相控阵放置于目标放置位置，获取目标坐标系，基于所述目标坐标系确定所述目标相控阵中每个阵元对应的阵元坐标信息，其中，所述目标相控阵包括至少一个目标阵元组，所述目标阵元组包括目标发射阵元和目标接收阵元； 针对每个目标阵元组，通过所述目标发射阵元发射超声波信号，并通过所述目标发射阵元和所述目标接收阵元接收所述超声波信号对应的超声回波信号，并基于所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标点子集合； 基于所述目标点子集合确定所述待测量颅骨对应的目标点集合，基于所述目标点集合确定所述待测量颅骨的轮廓测量结果，其中，所述轮廓测量结果包括形状信息和或厚度信息； 所述基于所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标点子集合，包括： 针对所述目标发射阵元和每个所述目标接收阵元，根据所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标表面点； 针对每个所述目标阵元组，基于多个所述目标表面点得到所述目标点子集合； 所述根据所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标表面点，包括： 确定所述超声回波信号对应的包络信号，基于所述包络信号确定第一时间和第二时间，其中，所述第一时间为所述目标发射阵元发射所述超声波信号至所述目标发射阵元接收所述超声回波信号的间隔时间，所述第二时间为所述目标发射阵元发射所述超声波信号至所述目标接收阵元接收所述超声回波信号的间隔时间； 基于所述第一时间、所述第二时间以及所述阵元坐标信息确定目标表面点。

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