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龙图腾网获悉安川电机(中国)有限公司;株式会社安川电机申请的专利伺服定位装置用工件定位异常确定方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116441817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210016039.7，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权伺服定位装置用工件定位异常确定方法及其装置是由王旭峰;张凯设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服定位装置用工件定位异常确定方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种能够自动检测伺服定位装置工件定位异常的工件定位异常确定方法及其装置，该工件定位异常确定方法包括以下步骤：获取第一预定时长的所述伺服定位装置的至少一个定位轴的第一力矩输出值；获取第二预定时长的所述定位轴的第二力矩输出值；在所述第二力矩输出值偏离所述第一力矩输出值超过预定程度时，确定工件定位发生异常。

本发明授权伺服定位装置用工件定位异常确定方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服定位装置用工件定位异常确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取第一预定时长的所述伺服定位装置的至少一个定位轴的第一力矩输出值； 获取第二预定时长的所述定位轴的第二力矩输出值； 在所述第二力矩输出值偏离所述第一力矩输出值超过预定程度时，确定工件定位发生异常； 所述第一力矩输出值、第二力矩输出值为工件加载阶段中的最大力矩输出值；所述第一力矩输出值为第一预定时长中工件加载阶段的最大力矩输出值的平均值；所述第二力矩输出值为第二预定时长中工件加载阶段的最大力矩输出值的平均值；在所述第二力矩输出值大于第一预定倍数的第一力矩输出值时，确定工件精度存在异常；所述第一预定倍数不低于1.05倍；在所述第二力矩输出值小于第二预定倍数的第一力矩输出值时，确定所述伺服定位装置的定位末端存在异常；所述第二预定倍数不高于0.95倍； 和或， 所述第一力矩输出值、第二力矩输出值为工件卸载阶段中的最小力矩输出值；所述第一力矩输出值为第一预定时长中工件卸载阶段的最小力矩输出值的平均值；所述第二力矩输出值为第二预定时长中工件卸载阶段的最小力矩输出值的平均值；在所述第二力矩输出值小于第三预定倍数的第一力矩输出值时，确定工件精度存在异常；所述第三预定倍数不高于0.95倍；在所述第二力矩输出值大于第四预定倍数的第一力矩输出值时，确定所述伺服定位装置的定位末端存在异常；所述第二预定倍数不低于1.05倍。

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