买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种机器人的业务并行处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310254582.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人的业务并行处理方法、装置、设备及介质是由赖志林;苏青源;杨晓东;李良源设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的业务并行处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的业务并行处理方法、装置、设备及介质，本申请属于人工智能领域。该方法包括：发出启动指令，以启动主节点和至少一个业务节点；通过主节点接收业务节点的连接请求，根据所述连接请求和业务节点的节点ID，对业务节点进行注册；接收业务指令，通过所述主节点确定目标任务；通过所述主节点对所述目标任务进行拆分，得到至少一个子任务，以及各子任务之间的执行时序信息；根据各业务节点的注册结果，通过所述主节点确定所述子任务对应的业务节点，并下发至对应的业务节点；通过所述业务节点基于所述执行时序信息控制机器人完成各子任务。本技术方案，可以提高机器人的业务处理能力以及研发人员对业务节点的开发效率。

本发明授权一种机器人的业务并行处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的业务并行处理方法，其特征在于，所述方法由机器人控制系统执行，所述方法包括： 发出启动指令，以启动主节点和至少一个业务节点；其中，每个业务节点分别与所述主节点连接； 通过主节点接收业务节点的连接请求，根据所述连接请求和业务节点的节点ID，对业务节点进行注册； 接收业务指令，通过所述主节点确定目标任务； 通过所述主节点对所述目标任务进行拆分，得到至少一个子任务，以及各子任务之间的执行时序信息；其中，所述主节点预先配置有拆分任务的协议规则； 根据各业务节点的注册结果，确定各业务节点关联的硬件单元，以基于所关联得到硬件单元建立各业务节点与主节点之间的发布订阅机制，获取主节点拆分得到子任务的执行过程中所需要的硬件单元，并基于执行过程中所需要的硬件单元发布子任务，根据所述发布订阅机制，完成对各子任务至对应的业务节点的下发操作； 通过所述业务节点基于所述执行时序信息控制机器人完成各子任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州赛特智能科技有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。