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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种基于自适应的磁悬浮对拖转子不对中振动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399944.X，技术领域涉及：G01M13/045；该发明授权一种基于自适应的磁悬浮对拖转子不对中振动检测系统是由佘世刚;刘通;关旭东;施克健;马涛;陈磊;李明亮;黄佳琪;张嘉靖;李辉设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应的磁悬浮对拖转子不对中振动检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轴承振动检测技术领域，尤其涉及一种基于自适应的磁悬浮对拖转子不对中振动检测系统，包括通过FAPLP转速频率识别模块消除径向振动位移信号中干扰的同步振动信号；LMS自适应滤波陷波模块将径向振动位移信号以及与转速同频的两正交信号进行同频陷波，消除位于中心参考频率附近的窄带内主频成分；FAPLP转速2倍频率识别模块检测LMS自适应滤波陷波模块输出是否含有2倍频振动。本发明仅依靠主动式磁悬浮轴承中配备的传感器与控制器实现对拖转子不对中振动检测，降低检测成本，且提高检测速度。

本发明授权一种基于自适应的磁悬浮对拖转子不对中振动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应的磁悬浮对拖转子不对中振动检测系统，其特征在于，包括：FAPLP转速频率识别模块、LMS自适应滤波陷波模块和FAPLP转速2倍频率识别模块，FAPLP转速频率识别模块的输出端与LMS自适应滤波陷波模块的输入端连接，LMS自适应滤波陷波模块的输出端与FAPLP转速2倍频率识别模块的输入端连接；通过FAPLP转速频率识别模块消除径向振动位移信号中干扰的同步振动信号；LMS自适应滤波陷波模块将径向振动位移信号以及与转速同频的两正交信号进行同频陷波，消除位于中心参考频率附近的窄带内主频成分；FAPLP转速2倍频率识别模块检测LMS自适应滤波陷波模块输出是否含有2倍频振动； FAPLP转速频率识别模块包括： 设输入为径向振动位移信号un，建立高阶线性预测信号： ⑴ 其中，ci是线性预测系数，M是滤波器的阶数； 定义预测误差的表达式为： ⑵ 其中，Un-1和Cn-1是输入向量和权重向量； 根据最小均方误差准则，最优线性预测系数向量为： ⑶ 根据M阶误差方程得到M根为： 5 计算估计的频率为： ⑹ 利用平均相位法求解信号频率的估计值为： ⑻ 其中，Fs为采样频率，； LMS自适应滤波陷波模块包括： 参考输入Xn设为： ⑼ 其中，是转速，T是采样时间，是初相位；采用LMS算法进行自适应滤波，计算滤波权值值，公式为： ⑽ 其中，wn为自适应迭代的权值，为自适应迭代的步长，Xn为参考输入。

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