潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司温读夫获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利农机直线行走控制方法、装置及农机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449842B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310433173.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权农机直线行走控制方法、装置及农机是由温读夫;于文静;张伟;纪焕礼;张鑫;苏斌;肖大陆设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本农机直线行走控制方法、装置及农机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农机直线行走控制方法、装置及农机。方法包括：通过农机上的定位装置实时采集农机的实际位置，确定实际位置和设定轨迹位置的位置偏差值；当位置偏差值的绝对值小于或等于第一预设值，保持农机当前前进方向不变；当位置偏差值的绝对值大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，根据位置偏差值的变化率确定是否进行方向调整；当位置偏差值的绝对值大于或等于第二预设值，则进行方向调整。本发明根据实际位置与设定轨迹位置之间的位置偏差值采用分段调整的方式，可实现在保证系统调整精度的前提下，大幅减少调整频率，保证系统的平稳性和平顺性，增加专项调节系统的寿命及可靠性，降低维修成本。
本发明授权农机直线行走控制方法、装置及农机在权利要求书中公布了：1.一种农机直线行走控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过农机上的定位装置实时采集农机的实际位置，确定所述实际位置和设定轨迹位置的位置偏差值； 当所述位置偏差值的绝对值小于或等于第一预设值，保持农机当前前进方向不变；当所述位置偏差值的绝对值大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，根据所述位置偏差值的变化率确定是否进行方向调整；当所述位置偏差值的绝对值大于第二预设值，则进行方向调整 所述根据所述位置偏差值的变化率确定是否进行方向调整，包括： 当所述位置偏差值的变化率小于预设变化率，则保持农机当前前进方向不变；当所述位置偏差值的变化率大于或等于预设变化率，则进行方向调整。
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