小米汽车科技有限公司房慧娟获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车位检测方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452522B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318629.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权车位检测方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆是由房慧娟设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车位检测方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆在说明书摘要公布了：本公开关于一种车位检测方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆。其中，所述车位检测方法，包括：获取车辆在当前时刻的环境信息，以及所述车辆在上一时刻的第一鸟瞰图BEV图像帧；其中，所述环境信息包括所述车辆周围的环视图像帧和所述车辆的车辆位姿信息；根据所述环视图像帧、所述车辆的车辆位姿信息，以及第一BEV图像帧，确定第二BEV图像帧；基于所述第二BEV图像帧进行车位检测。采用本公开实施例提供的车位检测方法，可以为车辆泊车提供更完整的数据依据，更便于车辆泊车，从而可以提高泊车的准确性、安全性和泊车效率。
本发明授权车位检测方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车位检测方法，其特征在于，包括： 获取车辆在当前时刻的环境信息，以及所述车辆在上一时刻的第一BEV图像帧；其中，所述环境信息包括所述车辆周围的环视图像帧和所述车辆的车辆位姿信息； 根据所述环视图像帧、所述车辆的车辆位姿信息，以及第一BEV图像帧，确定第二BEV图像帧，其中，包括：通过第一BEV图像帧对当前时刻的环视图像帧和车辆位姿信息进行渲染处理，将当前时刻缺失的部分图像从上一时刻的第一BEV图像帧中投影到当前时刻的BEV图像帧中，得到第二BEV图像； 基于所述第二BEV图像帧进行车位检测。
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