株洲齿轮有限责任公司龙朋获国家专利权
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龙图腾网获悉株洲齿轮有限责任公司申请的专利一种基于负载自适应识别的AMT蠕行起步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329053.7，技术领域涉及：F16H59/14；该发明授权一种基于负载自适应识别的AMT蠕行起步控制方法是由龙朋;邢乐德;戴镖;黎祖德设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于负载自适应识别的AMT蠕行起步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于负载自适应识别的AMT蠕行起步控制方法：是利用传感器检测AMT的一轴输入转速的实际加速度，然后与一轴输入转速的设定加速度进行比较，计算得到下一个调节周期离合器结合的目标位置修正量，通过闭环PID控制离合器结合。从而车辆能够根据实际负载或路面坡度变化对AMT变速器的控制参数进行调整，以取得舒适的起步效果，改善驾乘人员的乘车体验，适用于正常蠕行起步工况。
本发明授权一种基于负载自适应识别的AMT蠕行起步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于负载自适应识别的AMT蠕行起步控制方法，其特征在于：包括下述步骤： S1：通过台架试验的方式获取干式离合器的温度模型； S2：通过台架试验的方式获取干式离合器的传扭模型； S3：根据试验样车在坡度和滚阻已知的标准试验路面、进行质量已知的空载蠕行起步时的整车纵向动力学模型和一轴输入转速的设定加速度计算AMT每个调节周期的离合器结合的目标位置； S4：设定一轴输入转速加速度差极限值，采用一轴转速传感器检测一轴输入转速的实际加速度，当时，修正下一个调节周期离合器结合的修正目标位置，通过PID闭环控制离合器结合，直到满足为止； S5：将一轴输入转速与发动机转速比较，当时，继续计算下一个调节周期离合器结合的修正目标位置，并对下一个调节周期离合器结合位置继续进行修正，当时，离合器完全结合，一轴输入转速与发动机转速同步，AMT负载自适应识别蠕行起步过程结束。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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