西安闻泰信息技术有限公司钱苏珂获国家专利权
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龙图腾网获悉西安闻泰信息技术有限公司申请的专利障碍物检测方法、装置、智能机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116469076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310370732.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权障碍物检测方法、装置、智能机器人及存储介质是由钱苏珂设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物检测方法、装置、智能机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种障碍物检测方法、装置、智能机器人及存储介质，属于图像处理技术领域。应用于智能机器人，该方法包括：获取目标视差图，目标视差图是基于智能机器人通过采集道路环境图像得到的；根据目标视差图中的道路信息以及每个像素点的像素值，确定目标视差图中的各个障碍物信息；根据道路环境图像，各个障碍物信息以及锚框分类模型，获取各个障碍物的分类信息。本申请可以减少检测障碍物过程所需的数据量，降低计算过程的复杂度，提高对障碍物检测的效率。
本发明授权障碍物检测方法、装置、智能机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述方法包括： 获取目标视差图，所述目标视差图是基于所述智能机器人通过采集道路环境图像得到的； 根据所述目标视差图中的道路信息以及每个像素点的像素值，确定所述目标视差图中的各个障碍物信息； 根据所述道路环境图像，所述各个障碍物信息以及锚框分类模型，获取所述各个障碍物的分类信息； 所述道路信息是所述目标视差图中道路所在位置的直线函数，所述根据所述目标视差图中的道路信息以及每个像素点的像素值，确定所述目标视差图中的各个障碍物信息，包括： 根据所述目标视差图，获取所述道路所在位置的直线函数； 将每个像素点的像素值带入至所述直线函数中，获取每个像素点对应的函数输出值； 根据每个像素点对应的函数输出值以及预设道路值，确定所述目标视差图中的各个障碍物信息，所述预设道路值是根据所述智能机器人所处的道路的平坦性获取的，所述平坦性是通过获取所述智能机器人的重力加速度器件和陀螺仪器件的移动数据确定的。
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