深圳市无限动力发展有限公司杨滨豪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利激光雷达外参角度标定方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278800.9，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达外参角度标定方法、装置、计算机设备及介质是由杨滨豪;黄纯设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达外参角度标定方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光雷达外参角度标定方法、装置、计算机设备及介质，属于智能机器人领域。方法包括：获取一帧预设范围内的激光雷达数据；对激光雷达数据进行预处理，筛选获得目标激光点；判断目标激光点的个数是否大于第一阈值；若目标激光点的个数大于第一阈值，则利用预设拟合算法，将目标激光点拟合出矩形标定环境中的多条直线；根据多条直线之间的几何关系，计算矩形标定环境中的多个目标顶点数据信息；根据目标顶点数据信息，计算目标顶点相对于激光雷达坐标系的第一角度以及相对于机器人坐标系的第二角度。经过激光雷达标定后，能有效提高扫地机器人的定位准确度，扫地机器人在回充时或集尘时对位成功率大大提升。
本发明授权激光雷达外参角度标定方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达外参角度标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取一帧预设范围内的激光雷达数据； 对所述激光雷达数据进行预处理，筛选获得目标激光点； 判断所述目标激光点的个数是否大于第一阈值； 若所述目标激光点的个数大于第一阈值，则利用预设拟合算法，将所述目标激光点拟合出矩形标定环境中的多条直线； 根据所述多条直线之间的几何关系，计算所述矩形标定环境中的多个目标顶点数据信息； 根据所述目标顶点数据信息，计算所述目标顶点相对于激光雷达坐标系的第一角度以及相对于机器人坐标系的第二角度； 判断目标顶点在所述激光雷达坐标系下相对于所述机器人坐标系的第二角度之间的差值的数量关系满足预设阈值，则标定成功。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市无限动力发展有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路1号源兴科技大厦南座1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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