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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台;中国人民解放军63921部队;中国人民解放军32021部队申请的专利基于SLR和星间链路的联合定轨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347975.0，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权基于SLR和星间链路的联合定轨方法是由曲伟菁;黄勇;周巍;蔡洪亮;孙淑贤;周善石;胡小工设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SLR和星间链路的联合定轨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于SLR和星间链路的联合定轨方法，包括：S100，根据星间观测数据确定非线性化的星间观测方程；S200，根据SLR观测数据确定非线性化的SLR观测方程；S300，根据卫星运动方程和非线性化的卫星定轨观测方程确定状态转移矩阵和线性化的卫星定轨观测方程；S400，根据所述非线性化的SLR观测方程、所述状态转移矩阵和所述线性化的卫星定轨观测方程确定线性化的SLR观测方程；S500，根据所述非线性化的星间观测方程、所述状态转移矩阵和所述线性化的卫星定轨观测方程确定线性化的星间观测方程；S600，根据所述线性化的星间观测方程和所述线性化的SLR观测方程进行卫星联合定轨。本发明可同时发挥SLR技术优势和星间链路技术优势，可以得到高精度的卫星轨道。

本发明授权基于SLR和星间链路的联合定轨方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SLR和星间链路的联合定轨方法，其特征在于，所述方法包括： S100，根据星间观测数据确定非线性化的星间观测方程； S200，根据SLR观测数据确定非线性化的SLR观测方程； 步骤S200中： 所述非线性化的SLR观测方程为： ρ0＝ρ'-ΔρTD+ΔρRF+ΔρREL+ΔρMC+ΔρRO； 其中，ρ0为SLR观测量，ρ'为SLR台站原始观测距离，ΔρTD为SLR台站位置的潮汐变化的误差，ΔρRF为光线在大气中的折射效应的误差，ΔρREL为光线在引力场中的广义相对论效应的偏差，ΔρMC为测距激光在卫星表面的反射点对质心的偏离，ΔρRO为SLR台站的系统偏差； S300，根据卫星运动方程和非线性化的卫星定轨观测方程确定状态转移矩阵和线性化的卫星定轨观测方程； S400，根据所述非线性化的SLR观测方程、所述状态转移矩阵和所述线性化的卫星定轨观测方程确定线性化的SLR观测方程； S500，根据所述非线性化的星间观测方程、所述状态转移矩阵和所述线性化的卫星定轨观测方程确定线性化的星间观测方程； S600，根据所述线性化的星间观测方程和所述线性化的SLR观测方程进行卫星联合定轨。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院上海天文台;中国人民解放军63921部队;中国人民解放军32021部队，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区南丹路80号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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