生命枢纽有限公司中野裕士获国家专利权
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龙图腾网获悉生命枢纽有限公司申请的专利移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116490324B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280007587.1，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权移动装置是由中野裕士设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动装置在说明书摘要公布了：本申请的解决课题在于提供一种移动装置，其能够吸收自动扶梯E的乘梯处F1和踏板Q之间以及下梯处F2和踏板Q之间的速度差而在载置着移动对象X的状态下上下自动扶梯E。本发明的移动装置载置着移动对象X进行移动，其中，具备具有端部车轮14和中间车轮13的两条腿部10、被两条腿部10支承的载置部20和控制两条腿部10的控制部30，在端部车轮14和中间车轮13接地的四轮接地的状态下，在端部车轮14从自动扶梯E的乘梯处F1移动到踏板Q时和或端部车轮14从自动扶梯E的踏板Q移动到下梯处F2时，由控制部30控制端部车轮14的车轮速。
本发明授权移动装置在权利要求书中公布了：1.一种移动装置，载置着移动对象进行移动，其特征在于，具备： 两条腿部，其具有端部车轮和中间车轮； 载置部，其被所述两条腿部支承；以及 控制部，其控制所述两条腿部； 在以两个所述端部车轮成为后轮且两个所述中间车轮成为前轮的方式接地的四轮接地的状态下，在所述端部车轮从自动扶梯的乘梯处移动到踏板时和或所述端部车轮从自动扶梯的踏板移动到下梯处时，由所述控制部控制作为后轮的两个该端部车轮的车轮速， 所述控制部获取所述中间车轮从乘梯处移动到踏板或者所述中间车轮从踏板移动到下梯处时的坐标值，并在所述端部车轮到达以该坐标值确定的位置时控制该端部车轮的车轮速。
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