宝马股份公司F·赫尔斯曼获国家专利权
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龙图腾网获悉宝马股份公司申请的专利用于对机动车进行牵引力控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116490412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180077612.9，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权用于对机动车进行牵引力控制的方法是由F·赫尔斯曼设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于对机动车进行牵引力控制的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于对机动车、特别是单辙的机动车进行牵引力控制的方法，所述机动车具有用于调节至少一个驱动轮的驱动滑移κ的PID驱动滑移调节器2，其中，调节偏差κerr用作PID驱动滑移调节器2的输入参量，所述输入参量借助于理论车轮滑移κsoll与实际车轮滑移κist的差求得，其中，所述PID驱动滑移调节器2由PID驱动滑移调节器2的P部分MAR,P、I部分MAR,I和D部分MAR,D的总和求得所述至少一个驱动轮的驱动力矩MAR,PID并且将其反馈到所述至少一个驱动轮上，所述PID驱动滑移调节器2的D部分MAR,D借助于滑移加速度ακ求得，所述滑移加速度ακ借助于所述至少一个驱动轮的车轮加速度dVARdt与车辆加速度dVFZGdt的差求得。
本发明授权用于对机动车进行牵引力控制的方法在权利要求书中公布了：1.用于对机动车进行牵引力控制的方法，所述机动车具有用于调节至少一个驱动轮的驱动滑移κ的PID驱动滑移调节器2， 其中，调节偏差κerr用作PID驱动滑移调节器2的输入参量并且借助于理论车轮滑移κsoll与实际车轮滑移κist的差求得，其中，所述PID驱动滑移调节器2由PID驱动滑移调节器2的P部分MAR,P、I部分MAR,I和D部分MAR,D的总和求得所述至少一个驱动轮的驱动力矩MAR,PID并且将其反馈到所述至少一个驱动轮上， 所述PID驱动滑移调节器2的D部分MAR,D借助于滑移加速度ακ求得， 所述滑移加速度ακ借助于所述至少一个驱动轮的车轮加速度dvARdt与车辆加速度dvFZGdt的差求得，其中，vFZG是车辆速度并且vAR是所述至少一个驱动轮的圆周速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝马股份公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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