森思泰克河北科技有限公司程毅获国家专利权
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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利目标对象点云数据生成方法、装置、雷达设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116491932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242157.4，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权目标对象点云数据生成方法、装置、雷达设备是由程毅;钱兴;彭诚诚;徐晓波;李彦龙;秦屹设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标对象点云数据生成方法、装置、雷达设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标对象点云数据生成方法、装置、雷达设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在复合距离‑多普勒图中确定目标对象的各个显著峰值点，并根据各显著峰值点在复合距离‑多普勒图中的位置，确定各显著峰值点的点云数据值。针对每个显著峰值点，基于各目标天线对应的距离‑多普勒图，确定与显著峰值点的点云数据值相同、在目标方向的方向角不同的各方向显著峰值点。其中，目标天线为目标方向对应的各接收天线。基于各方向显著峰值点的点云数据值以及方向角，生成各方向显著峰值点的点云数据。采用本方法能够得到目标对象更多的点云数据。
本发明授权目标对象点云数据生成方法、装置、雷达设备在权利要求书中公布了：1.一种目标对象点云数据生成方法，其特征在于，所述方法包括： 在复合距离-多普勒图中确定目标对象的各个显著峰值点，并根据各所述显著峰值点在所述复合距离-多普勒图中的位置，确定各所述显著峰值点的点云数据值；所述复合距离-多普勒图由多个接收天线对应的距离-多普勒图求和得到，所述接收天线至少包括两个不同方向的多个接收天线；每个所述接收天线对应的所述距离-多普勒图包括接收到所述目标对象的回波数据，所述回波数据至少包括距离、速度以及功率值，所述复合距离-多普勒图是将每个所述接收天线对应的距离-多普勒图中，具有相同的距离和或相同的速度对应的功率值求和得到的； 针对每个所述显著峰值点，基于各目标天线对应的距离-多普勒图，确定与所述显著峰值点的点云数据值相同、在目标方向的方向角不同的各方向显著峰值点；所述目标天线为目标方向对应的各接收天线； 基于各所述方向显著峰值点的点云数据值以及方向角，生成各所述方向显著峰值点的点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人森思泰克河北科技有限公司，其通讯地址为：050200 河北省石家庄市鹿泉区鹿泉经济开发区御园路99号光谷科技园B1楼1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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