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龙图腾网获悉西安华创马科智能控制系统有限公司申请的专利一种后溜机头传送带区域识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310571958.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种后溜机头传送带区域识别方法和装置是由朱超;马倩设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种后溜机头传送带区域识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种后溜机头传送带区域识别方法和装置，所述方法包括：通过改进帧差法，对获取的后溜机头图像进行区域识别，得到运动区域；根据运动区域和预先设置的特征选取尺寸，对后溜机头图像进行角点检测并聚类，得到多类别特征子图；通过多类别特征子图和运动区域，对后溜机头图像进行匹配识别，得到传送带区域；通过改进帧差法以及特征匹配方式对后溜机头图像进行区域匹配识别得到传送带区域，能够完全提取出所有相关的特征像素点，通过多帧累加效果填充物体内部孔洞，准确检测出运动物体，从而提高传送带区域的识别准确度，通过特征匹配方法可以避免因传送带区域停止运动而导致的运动区域检测失效情况。

本发明授权一种后溜机头传送带区域识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种后溜机头传送带区域识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取后溜机头视频流，所述后溜机头视频流包括多帧后溜机头图像； 通过改进帧差法，对所述后溜机头图像进行区域识别，得到运动区域； 根据所述运动区域和预先设置的特征选取尺寸，对所述后溜机头图像进行角点检测并聚类，得到多类别特征子图； 通过所述多类别特征子图和所述运动区域，对所述后溜机头图像进行匹配识别，得到传送带区域； 所述后溜机头图像包括当前帧的后溜机头图像和当前帧的前一帧的后溜机头图像； 所述通过所述多类别特征子图和所述运动区域，对所述后溜机头图像进行匹配识别，得到传送带区域，包括： 通过图像匹配算法，根据所述多类别特征子图对当前帧的后溜机头图像进行匹配，得到匹配结果，所述匹配结果包括匹配成功的目标特征子图和每个目标特征子图的顶点位置； 根据所述目标特征子图的数量和多类别特征子图的总数，生成目标图像占比； 判断所述目标图像占比是否大于预设的目标占比阈值； 若是，根据所述目标特征子图的顶点位置和所述前一帧的后溜机头图像，按照所述运动区域对当前帧的后溜机头图像进行识别，得到传送带区域；并将匹配成功的目标特征子图进行更新，将匹配失败的目标特征子图进行删除； 若否，等待指定帧数的后溜机头图像之后，重新确定出当前帧的后溜机头图像和当前帧的前一帧的后溜机头图像，并重新执行所述通过图像匹配算法，根据所述多类别特征子图对当前帧的后溜机头图像进行匹配，得到匹配结果的步骤。

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