上海应用技术大学;上海赋华网络科技有限公司周兰风获国家专利权
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龙图腾网获悉上海应用技术大学;上海赋华网络科技有限公司申请的专利穴位检测方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116509712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310454238.0,技术领域涉及:A61H39/02;该发明授权穴位检测方法、装置、设备以及存储介质是由周兰风;冀晓昀;蔡斌设计研发完成,并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本穴位检测方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了:本公开的实施例提供了一种穴位检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:获取训练数据集,其中,训练数据集中的样本包括人体点云模型,以及人体点云模型对应的穴位位置,根据训练数据集对预设穴位检测模型进行训练,得到检测能力较强的穴位检测模型,进而基于该模型快速精确地检测穴位位置,有效地提高穴位检测效果。
本发明授权穴位检测方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种穴位检测模型的训练方法,其特征在于,所述方法包括: 获取训练数据集,其中,所述训练数据集中的样本包括人体点云模型,以及人体点云模型对应的穴位位置; 对所述人体点云模型中的各点进行排序,得到各点的顺序; 根据各点及其邻接点,生成各点对应的点集合,并生成所述点集合对应的图,其中,所述图由点特征矩阵和点邻接矩阵表征; 利用预设穴位检测模型中的特征提取网络,按照各点的顺序依次对各点对应的图的点特征矩阵进行特征提取,生成各图的新点特征矩阵;根据各图的邻接矩阵计算各图的新点特征矩阵对应的新点邻接矩阵,根据各新点特征矩阵对应的新点邻接矩阵对各新点特征矩阵进行调整,根据各点对应的新点邻接矩阵和对应的调整后的点特征矩阵建立各点对应的新图;不断建立各点对应的新图,直至达到预设次数;将达到预设次数时各点对应的最新图的点特征矩阵输入所述预设穴位检测模型中的PointNET,输出穴位位置,并根据输出的穴位位置以及所述人体点云模型对应的穴位位置对所述预设穴位检测模型的参数进行更新,不断迭代,直至满足预设停止条件,得到训练完成的穴位检测模型; 所述对所述人体点云模型中的各点进行排序,得到各点的顺序,包括: 按照各点的目标特征的数值大小对各点进行排序,得到各点的顺序;或者, 计算各点的特征数值平均值,并按照各点的特征数值平均值的大小对各点进行排序,得到各点的顺序; 各点的邻接点是通过以下步骤确定的: 根据各点的特征,计算各点与自身之外的其他点的邻接度; 针对任一点,将邻接度大于或等于预设阈值的其他点作为当前点的邻接点;或者, 根据邻接度从大到小对其他点进行排序,选择前N个其他点作为当前点的邻接点;或者, 根据邻接度从小到大对其他点进行排序,选择后N个其他点作为当前点的邻接点。
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