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龙图腾网获悉安丹达工业技术(上海)有限公司申请的专利一种自动穿戴手套设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294971.0，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种自动穿戴手套设备是由张萌;陈晓威设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动穿戴手套设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动穿戴手套设备，包括设有送料口箱体、穿戴装置和抓取装置；穿戴装置包括穿戴孔和至少三个支撑杆，支撑杆的第一端设置于穿戴孔内，通过第一驱动机构驱动支撑杆沿着穿戴孔的径向移动；穿戴孔设置有手套吹开装置；抓取装置包括第一转轴、转盘、吸盘抓手、推杆、连接板和衔接杆，第一转轴固定设置于箱体内，转盘转动连接于第一转轴；推杆能够沿其延伸方向移动，连接板设置于推杆的输出端，衔接杆的两端分别铰接于连接板和转盘；设置有磁力吸附装置的吸盘抓手通过连接杆固定连接于转盘，能够沿第一路径转动朝向穿戴孔。本发明的优点是结构简单，自动化程度高，操作方便；通过磁力抓取手套，结构简单，吸附稳定。

本发明授权一种自动穿戴手套设备在权利要求书中公布了：1.一种自动穿戴手套设备，其特征在于，包括箱体1、设置于箱体1的穿戴装置和抓取装置； 所述箱体1设置有送料口，用于放入套设于套口支架9的手套； 所述穿戴装置包括穿戴孔21、第一驱动机构和至少三个支撑杆22，所述支撑杆22的第一端设置于穿戴孔21内，所述第一驱动机构连接于支撑杆22，能够驱动支撑杆22沿着穿戴孔21的径向移动；所述穿戴孔21设置有手套吹开装置； 所述抓取装置包括第二驱动机构、第一转轴31、转盘32和吸盘抓手33，所述第一转轴31固定设置于箱体1内，所述转盘32转动连接于第一转轴31；所述第二驱动机构包括推杆41、连接板42和衔接杆43，所述推杆41能够沿其延伸方向移动，所述连接板42设置于推杆41的输出端，所述衔接杆43的第一端通过第二转轴44铰接于连接板42，第二端通过第三转轴45铰接于转盘32；所述吸盘抓手33通过连接杆34固定连接于转盘32，所述吸盘抓手33设置有磁力吸附装置，用于吸附套口支架9； 所述第二驱动机构能够驱动吸盘抓手33沿第一路径转动朝向穿戴孔21。

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