北京三快在线科技有限公司于国华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利取货结构、取货器及货物配送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513681B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310576758.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权取货结构、取货器及货物配送设备是由于国华设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本取货结构、取货器及货物配送设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种取货结构、取货器及货物配送设备，该取货结构用于将药品等货物从货架取向取货器，包括接货滑道、挑货件以及驱动机构，接货滑道包括固定滑道和可移动地设置在固定滑道上的伸缩滑道，伸缩滑道构造为具有接货位置和收纳位置；挑货件相对伸缩滑道和固定滑道可移动地设置，具有挑货位置和缩回位置；驱动机构用于驱动挑货件和伸缩滑道接近或远离货架运动；取货结构构造为根据指令具有闲置状态和工作状态，在闲置状态挑货件位于缩回位置，伸缩滑道位于收纳位置，在工作状态挑货件运动至挑货位置，伸缩滑道运动至接货位置，且挑货件从挑货位置向缩回位置移动过程中，伸缩滑道能够保持在接货位置，如此能够有效地提高取货结构的取货成功率。
本发明授权取货结构、取货器及货物配送设备在权利要求书中公布了：1.一种取货结构，用于将货物从货架取向取货器，其特征在于，包括： 接货滑道，包括固定滑道和可移动地设置在所述固定滑道上的伸缩滑道，所述伸缩滑道构造为具有沿伸缩方向接近所述货架的接货位置和远离所述货架的收纳位置； 挑货件，相对所述伸缩滑道和所述固定滑道可移动地设置，以具有沿挑货方向伸出所述伸缩滑道的挑货位置和缩回所述伸缩滑道的缩回位置；以及 驱动机构，用于驱动所述挑货件和所述伸缩滑道接近或远离所述货架运动； 所述取货结构构造为根据指令具有闲置状态和工作状态，在所述闲置状态，所述挑货件位于所述缩回位置，所述伸缩滑道位于所述收纳位置，在所述工作状态，所述挑货件运动至所述挑货位置，所述伸缩滑道运动至所述接货位置，并且在所述挑货件从所述挑货位置向所述缩回位置移动过程中，所述伸缩滑道能够保持在所述接货位置。
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