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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利自动泊车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310709981.6，技术领域涉及：E04H6/30；该发明授权自动泊车系统是由李伟男;刘斌;吴杭哲;刘枫;孟祥哲;赵喜坤;刘畅设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动泊车技术领域，尤其涉及一种自动泊车系统，其包括上坡板，所述上坡板倾斜向上设置；皮带传输装置，所述皮带传输装置沿垂直停车位的方向布置；下坡板，所述下坡板倾斜向下朝向停车位设置，所述皮带传输装置位于所述上坡板和所述下坡板之间；车辆夹紧装置，所述车辆夹紧装置设置在所述皮带传输装置上，所述上坡板和所述下坡板均与所述车辆夹紧装置对接，所述车辆夹紧装置能够对停放的车辆进行夹紧；车辆倾斜装置，所述车辆倾斜装置设置在所述车辆夹紧装置上；车辆停放检测装置，所述车辆停放检测装置设置在所述车辆夹紧装置朝向停车位的一侧。本发明无需依赖车辆的自动泊车功能，能够满足所有车辆自动泊车的需要。

本发明授权自动泊车系统在权利要求书中公布了：1.自动泊车系统，其特征在于，包括： 上坡板1，所述上坡板1倾斜向上设置； 皮带传输装置4，所述皮带传输装置4沿垂直停车位7的方向布置； 下坡板3，所述下坡板3倾斜向下朝向停车位7设置，所述皮带传输装置4位于所述上坡板1和所述下坡板3之间； 车辆夹紧装置2，所述车辆夹紧装置2设置在所述皮带传输装置4上，所述上坡板1和所述下坡板3均与所述车辆夹紧装置2对接，所述车辆夹紧装置2能够对停放的车辆进行夹紧； 车辆倾斜装置5，所述车辆倾斜装置5设置在所述车辆夹紧装置2上，所述车辆倾斜装置5能够推动车辆倾斜同时驱动车辆夹紧装置2松开，以使车辆沿所述下坡板3滑到停车位7处； 车辆停放检测装置6，用于检测停车位7处是否有车，所述车辆停放检测装置6设置在所述车辆夹紧装置2朝向停车位7的一侧，所述车辆停放检测装置6与所述车辆倾斜装置5以及所述皮带传输装置4电连接； 所述车辆停放检测装置6被配置为：当前停车位7存在车辆时，控制皮带传输装置4运动，使得车辆移动至下一停车位7处，当前停车位7不存在车辆时，控制所述车辆倾斜装置5工作，使得车辆泊车到该停车位7处； 所述车辆夹紧装置2包括工作箱20、车辆支撑组件21以及两组连杆夹紧组件22，所述工作箱20固定设置在所述皮带传输装置4上，所述车辆支撑组件21设置在所述工作箱20上，且所述车辆支撑组件21能够在竖直方向上进行移动，所述车辆倾斜装置5设置在所述工作箱20中，且与所述车辆支撑组件21传动连接，两组所述连杆夹紧组件22设置在所述车辆支撑组件21相对的两侧，且与所述车辆支撑组件21传动连接，当车辆停放到所述车辆支撑组件21上后，所述车辆支撑组件21能够相对所述工作箱20向下运动，同时带动所述连杆夹紧组件22运动将车辆夹紧； 所述车辆支撑组件21包括依次连接的车辆停放板211、连接杆212和梯形运动块213，所述车辆停放板211设置在所述工作箱20上，且所述车辆停放板211相对所述工作箱20凸出，所述车辆停放板211能够相对所述工作箱20沿竖直方向运动，所述连杆夹紧组件22与所述梯形运动块213连接，所述梯形运动块213的下端设置有第一弹性复位件214，所述第一弹性复位件214的底端与所述工作箱20的底端抵接； 所述连杆夹紧组件22包括第一连杆221、转动杆222和抵接杆223，所述第一连杆221的一端与所述梯形运动块213抵接，所述转动杆222的一端与所述第一连杆221的另一端铰接，所述转动杆222通过球铰与所述工作箱20铰接，所述抵接杆223固定设置在所述转动杆222相对所述工作箱20伸出的一端上，所述抵接杆223能够与车辆抵接； 所述车辆倾斜装置5包括第一电缸51和第二电缸52，所述第一电缸51和所述第二电缸52设置在所述工作箱20中，且所述第二电缸52位于所述第一电缸51与停车位7之间，所述第一电缸51的推杆的行程大于所述第二电缸52的推杆的行程，所述第一电缸51和所述第二电缸52均与所述车辆停放检测装置6电连接，所述第一电缸51和所述第二电缸52能够推动所述梯形运动块213，使得所述梯形运动块213倾斜。

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