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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向地外星球地面基地建设的模块化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310471183.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种面向地外星球地面基地建设的模块化机器人是由张鑫乐;林家豪;姜振威;李康;陈传志设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向地外星球地面基地建设的模块化机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化机器人技术领域的面向地外星球地面基地建设的模块化机器人，旨在解决现有技术中模块化机器人不便于进行拼合和拆卸的工作，且机器人单个模块难以完成基础运动的问题。其包括箱体，箱体包括底板，底板顶部设有多个尺寸相同的外壳，底板底部设有滚轮机构，外壳外壁一侧设有连接机构；连接机构包括设于外壳外壁的两个卡合机构，两个卡合机构关于外壳外壁一侧的中心点中心对称；本发明适用于机器人拆装，将两个箱体上的卡合机构对应放置并靠近，凸块运动至对应凹槽的内部，而后锁舌运动至对应限位槽的内部，将两个箱体的位置固定，从而简化了多个箱体之间的拼合和拆卸工作，且箱体具有滚轮机构，可自行完成基础运动。

本发明授权一种面向地外星球地面基地建设的模块化机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向地外星球地面基地建设的模块化机器人，其特征在于，包括箱体1，所述箱体1包括底板11，所述底板11顶部设有多个尺寸相同的外壳13，所述底板11和多个所述外壳13围成有用于放置模块的腔体，所述底板11底部设有滚轮机构2，所述外壳13外壁一侧设有连接机构； 所述连接机构包括设于所述外壳13外壁一侧的两个卡合机构3，两个所述卡合机构3关于所述外壳13外壁一侧的中心点中心对称； 所述卡合机构3包括设于所述外壳13外壁的凸块31，所述外壳13外壁于所述凸块31一侧设有与所述凸块31相匹配的凹槽32，所述凹槽32内壁一侧设有限位机构，所述限位机构包括与所述凹槽32滑动连接的锁舌33，所述锁舌33能够运动至凹槽32的内部，所述凸块31外壁设有与所述锁舌33相匹配的限位槽34； 所述限位机构还包括设于所述外壳13内壁的挡板4，所述挡板4通过弹簧5与所述锁舌33弹性连接，所述锁舌33上开设有导向槽6，所述导向槽6内活动连接有圆柱7，所述外壳13内壁设有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述圆柱7沿着所述导向槽6进行运动。

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