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龙图腾网获悉湖北省鄂州市天元砂辊有限责任公司申请的专利砂辊加工机床用自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492859.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权砂辊加工机床用自动上下料装置是由卢波;郑良设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本砂辊加工机床用自动上下料装置在说明书摘要公布了：砂辊加工机床用自动上下料装置，包括支架，支架的顶部设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道的正下方安置有砂辊存放装置，第一轨道上安置着第一移动装置，第一移动装置上竖向固定着伸缩气缸，伸缩气缸伸缩杆的下端安置着内撑式夹持机构，第二轨道上安置着第二移动装置，第二移动装置上安置着由第一伺服电机、竖向旋转件、第一夹持气缸和第二伺服电机组成的夹持升降翻转装置。该自动上下料装置创造性的采用内撑式夹持机构和夹持升降翻转装置的结合，提供了一种与传统砂辊加工设备配设的自动上下料装置，该自动上下料装置可极大程度降低工人的劳动强度、提高生产效率、提高安全系数。

本发明授权砂辊加工机床用自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.砂辊加工机床用自动上下料装置，其特征在于：包括支架，所述支架的顶部设置有与砂辊加工机床的主轴24垂直的第一轨道1以及位于主轴24旁边并与主轴24平行的第二轨道13，所述第一轨道1外端的正下方安置有砂辊存放台架8或砂辊输送装置，所述砂辊存放台架8或砂辊输送装置上均布着若干竖向安置的砂辊7，所述第一轨道1上安置着可沿第一轨道1移动的第一移动装置2，所述第一移动装置2上竖向固定着伸缩气缸3，所述伸缩气缸3伸缩杆的下端安置着针对砂辊7上端孔口的内撑式夹持机构6，所述第二轨道13上安置着可沿第二轨道13移动的第二移动装置12，所述第二移动装置12上安置着由第一伺服电机10、升降气缸11、竖向旋转件14、第一夹持气缸16和第二伺服电机15组成的夹持升降翻转装置，所述第一伺服电机10通过升降气缸11固定在第二移动装置12上，所述竖向旋转件14的上端与第一伺服电机10的驱动轴连接，所述的第一夹持气缸16和第二伺服电机15分别安置在竖向旋转件14下端相对应的两侧，所述第二伺服电机15可带动第一夹持气缸16的两夹持块呈水平布置和呈竖向布置。

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