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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453915.7，技术领域涉及：G06Q10/06；该发明授权基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备是由张可;宋呈群;程俊;郭海光;高向阳;曾驳设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备。基于风险热力地图的智能巡检方法包括：获取待巡检场景的静态风险热力地图；根据静态风险热力地图，生成动态风险热力地图；根据动态风险热力地图中不同热力值对应区域中的各个热力值点，创建待巡检路径；基于待巡检路径，对待巡检场景进行巡检，得到巡检结果，其中，巡检结果中包含已巡检路径及巡检过程中发现的风险区域；根据巡检结果中包含的已巡检路线，更新动态风险热力地图；根据巡检结果中包含的巡检过程中发现的风险区域，对静态风险热力地图进行热力值更新。本发明的基于风险热力地图的智能巡检方法提高了巡检结果的可靠性。

本发明授权基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于风险热力地图的智能巡检方法，其特征在于，包括： 获取待巡检场景的静态风险热力地图，包括： 获取待巡检场景的先验信息和场景地图； 根据所述待巡检场景的先验信息，确定所述场景地图中各个区域发生事故的概率； 基于所述场景地图中各个区域发生事故的概率进行建模，得到静态风险热力地图，所述静态风险热力地图为个单高斯模型混合，表示为： 其中，表示高斯混合模型中的第个单高斯模型，是对应高斯模型的权重，是高斯模型的总数量，为临时热力地图中的任意一点； 根据所述静态风险热力地图，生成动态风险热力地图； 根据所述动态风险热力地图中不同热力值对应区域中的各个热力值点，创建待巡检路径； 基于所述待巡检路径，对所述待巡检场景进行巡检，得到巡检结果，其中，所述巡检结果中包含已巡检路径及巡检过程中发现的风险区域； 根据所述巡检结果中包含的已巡检路线，更新所述动态风险热力地图，其中，更新后的动态风险热力地图作为下一次巡检路径规划的依据和已巡检路径记录的初始地图，包括： 对于单次巡检记录： 即将所有经过的网格的单次巡检记录记为1； 对于多次巡检，动态风险热力地图热力值为： 其中，为权重参数；次巡检到点；上一次巡检到经历了次巡检；是对点是否在障碍物阻碍地判断，点在障碍物上时，，； 根据所述巡检结果中包含的巡检过程中发现的风险区域，对所述静态风险热力地图进行热力值更新。

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