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龙图腾网获悉上海星吉仪金属工具有限公司申请的专利一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468368.X，技术领域涉及：B24B41/06；该发明授权一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构是由徐福令;陈家友设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，包括分别对应安装于仿形加工本体两端用于夹持待加工木棒的限位夹持机构和蜗杆驱动机构，其中：限位夹持机构包括中空的环形限位套和活动装配于环形限位套周体上的弹性限位卡件，环形限位套内横向穿设有待加工木棒；弹性限位卡件的一端连接环形限位套，另一端传动连接蜗杆驱动机构，以在蜗杆驱动机构的驱动下夹紧或释放待加工木棒，以及带动限位夹持机构和待加工木棒同步翻转。本发明利用蜗杆驱动机构驱动弹性限位卡件夹紧或释放待加工木棒，实现自动夹紧待及翻转加工木棒的目的，无需人工手动锁紧，省时省力，夹持效率高。

本发明授权一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构在权利要求书中公布了：1.一种用于锤柄柔性仿形加工的自动夹持翻转机构，其特征在于，包括分别对应安装于仿形加工本体100两端用于夹持待加工木棒102的限位夹持机构200和蜗杆驱动机构300，其中： 所述限位夹持机构200包括中空的环形限位套210和活动装配于所述环形限位套210周体上的弹性限位卡件220，所述环形限位套210内横向穿设有所述待加工木棒102；所述弹性限位卡件220的一端连接所述环形限位套210，另一端传动连接所述蜗杆驱动机构300，以在所述蜗杆驱动机构300的驱动下夹紧或释放所述待加工木棒102，以及带动所述限位夹持机构200和所述待加工木棒102同步翻转； 所述环形限位套210上开设有第一安装腔211、第二安装腔212、第三安装腔213和第四安装腔214，其中： 所述第一安装腔211沿所述环形限位套210周体的中部周向开设，其内活动嵌设有所述弹性限位卡件220； 所述第二安装腔212为两个，分别对应开设于所述第一安装腔211上端的两内侧壁，且其内活动嵌设有所述弹性限位卡件220的第一限位单元226； 所述第三安装腔213开设于所述第一安装腔211的下端位置，且两者之间设置有阻隔块217； 所述第四安装腔214为两个，分别对应开设于所述第三安装腔213的两内侧壁，且其内活动嵌设有所述弹性限位卡件220的第二限位单元228； 所述环形限位套210上还开设有第五安装腔215和第六安装腔216，其中： 所述第五安装腔215开设于所述第一安装腔211顶端的两侧内壁上，用于安装定点锁止机构250，且与侧端面的所述第六安装腔216连通； 所述第六安装腔216呈环形开设于所述环形限位套210的内侧端面，且其横截面凸字形结构，用于限位安装环形连接套230的内环限位套232； 所述限位夹持机构200还包括中空的环形连接套230，所述环形连接套230包括同轴线布置的外环固定套231和内环限位套232，其中： 所述外环固定套231固定连接对应的固定套单元101，且与对应的固定套单元101呈同轴线布置； 所述内环限位套232的一端连接所述外环固定套231，另一端可转动设置于所述限位夹持机构200内侧壁的第六安装腔216内，且于其侧壁开设有与锁止块251相配合的锁止槽233和与阻尼块261相配合的阻尼安装腔234； 所述限位夹持机构200还包括定点锁止机构250，所述定点锁止机构250包括锁止块251和第一复位弹簧253，其中： 所述锁止块251为一头大一头小结构，两端活动嵌设于对应的第五安装腔215内，且于大小头的连接处设置有与前端限位块222的前端相对应的顶紧斜面254；大头的一端内开设有弹簧安装孔252，小头的一端穿过对应的所述第五安装腔215延伸至第六安装腔216内，与活动嵌设于所述第六安装腔216内的内环限位套232卡扣连接； 所述第一复位弹簧253的一端嵌设于所述弹簧安装孔252内，并与所述锁止块251固定连接；另一端嵌设于所述第五安装腔215内，且与所述环形限位套210固定连接。

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