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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于投影成像对比的镜面形貌测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310574113.1，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于投影成像对比的镜面形貌测量方法及装置是由朱福龙;熊传国;高宇涵;吕葳杉;雷鑫;黄煜华;李金洺设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于投影成像对比的镜面形貌测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于投影成像对比的镜面形貌测量方法及装置，该装置中的成像板与放置于待测点的镜面平行，且相机的光轴垂直于成像板；投影装置用于将散斑图片投射至待测镜面，相机用于采集经待测镜面反射至成像板上的散斑图像作为变化图像；处理器中存储参考图像，参考图像为将参考平整镜面放置于待测点时，相机采集得到的图像；处理器还用于根据参考图像及变化图像确定散斑的位移变化量对待测镜面的三维形貌进行重构。本发明通过投影光反射角变化原理测得待测镜面的形貌，避免了相机直接对着镜面引起的离焦问题，测量翘曲变形的精度能够达到微米级，检测效率高，适用于实际生产线的大批量快速检测。

本发明授权一种基于投影成像对比的镜面形貌测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于投影成像对比的镜面形貌测量装置，其特征在于，包括：成像板、相机、投影装置及处理器；其中，所述成像板与放置于待测点的镜面平行，且所述相机的光轴垂直于所述成像板； 所述投影装置用于将散斑图片投射至待测镜面，所述相机用于采集经所述待测镜面反射至所述成像板上的散斑图像作为变化图像； 所述处理器中存储参考图像，所述参考图像为将参考平整镜面放置于所述待测点时，所述相机采集得到的图像；所述处理器还用于确定变化图像各子域相对于参考图像各子域的散斑的位移变化量，以获取待测镜面各子域相对于参考平整镜面各子域对投影光的反射角变化量，从而得到待测镜面各子域的切向斜率，以重构所述待测镜面的三维形貌； 所述位移变化量与反射角变化量满足以下关系式： ； ； 其中，为与对应的待测镜面子域相对于与对应的参考平整镜面子域对投影光在相机坐标系的面上的反射角变化量，为与对应的待测镜面子域相对于与对应的参考平整镜面子域对投影光在相机坐标系的面上的反射角变化量，、分别为成像板、投影装置与参考平整镜面之间的距离，分别为在相机坐标系的面上，投影装置将投影光投射至参考平整镜面、参考平整镜面将投影光反射至成像板的光路长度，分别为在相机坐标系的面上，投影装置将投影光投射至参考平整镜面、参考平整镜面将投影光反射至成像板的光路长度；分别为的散斑相对于的散斑在相机坐标系的x、y轴方向上的位移变化量，为对参考图像A进行划分得到的第m行n列子域，为变化图像B中与对应的子域； 所述反射角变化量与斜率满足以下关系式： 其中，在相机坐标系的面、面上的切向斜率； 所述斜率与待测镜面子域的高度满足以下关系式： ； 其中，、、分别为待测镜面第m行n列子域的中心点在相机坐标系的坐标。

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