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龙图腾网获悉苏州中科行智智能科技有限公司申请的专利一种电池极片毛刺检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116579972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030957.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电池极片毛刺检测方法是由邓海涛;彭思龙设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池极片毛刺检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种电池极片毛刺检测方法，包括获取电池极片中活性层边缘图像；对活性层边缘厚度进行计算；通过分段直方图统计活性层有效边缘点；将活性层无效边缘点进行补齐；提取电池极片中金属层边缘图像，并对金属层区域进行检测，从而完成金属毛刺筛选；本发明应用分段的直方图统计，快速筛选有效边缘，根据活性层和金属层光学特性的不同，使用低阈值和高阈值分别提取活性层的边缘和金属层的边缘，对活性层边缘使用分段的直方图统计，快速筛选出有效边缘，计算区域特征作为筛选条件，结合活性层有效边缘和金属层区域特征，能够精确、快速的筛选出毛刺，极大的提高检测效率，且算法精度高、速度快、实时性高，避免漏检。

本发明授权一种电池极片毛刺检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电池极片毛刺检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取电池极片中活性层边缘图像；对活性层边缘厚度进行计算；通过分段直方图统计活性层有效边缘点；将活性层无效边缘点进行补齐；提取电池极片中金属层边缘图像，并对金属层区域进行检测，从而完成金属毛刺筛选； 获取电池极片中活性层边缘图像，包括：按列遍历图像，数组D1记录每列首个大于设定阈值T1的像素点坐标x,y1；同时，数组D2记录每列最后一个大于设定阈值T1的像素点坐标x,y2； 通过分段直方图统计活性层有效边缘点，包括：将数组W1等间隔分为N段，分别统计每段的直方图，出现次数最多的厚度数值对应为有效的边缘；更新数组D1和数组D2，保留有效边缘点，并将无效边缘点的纵坐标置为无效点； 提取电池极片中金属层边缘图像，包括：按列遍历图像，数组D31记录每列首段大于设定阈值T2的像素点的起始坐标坐标x,y1，数组D32记录每列首段大于设定阈值T2的像素点的结束坐标坐标x,y2；数组D41记录每列末段大于设定阈值T2的像素点起始坐标x,y3，数组D42记录每列末段大于设定阈值T2的像素点结束坐标x,y4； 金属层区域检测包括：将数组D1与数组D2围成的区域边界作为基准线；统计数组D31中所有超出基准线的点，将超出基准线的点对应的段标记为候选毛刺段；同理，统计数组D42中所有超出基准线的点，将超出基准线的点对应的段也标记为候选毛刺段；通过blob分析进行连通区域检测，将相邻的候选段合并为候选毛刺区域，并计算各个候选毛刺区域特征。

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