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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于深度学习的传输机皮带智能检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676172.X，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种基于深度学习的传输机皮带智能检测装置是由马宝山;张萌;黎俊杰;胡坚;张亿通设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的传输机皮带智能检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的传输机皮带智能检测装置，包括GPU运算平台、嵌入式单片机、报警装置、除尘装置、摄像头、实时显示装置以及可伸缩三角支架，除尘装置用于对摄像头的表面进行清洁，报警装置用于根据嵌入式单片机的信号进行报警，摄像头用于获取传输机皮带的实时图像并传输至GPU运算平台，实时显示装置用于获取GPU运算平台的检测结果并进行显示，嵌入式单片机用于获取GPU运算平台的检测结果并根据检测结果生成报警信号进行报警，并生成定时信号传输至舵机，GPU运算平台用于对传输机皮带实时图像进行检测并将检测结果发送至实时显示装置和嵌入式单片机。降低了裂痕检测的过拟合和误判问题，提高了传输机皮带检测效率和精度。

本发明授权一种基于深度学习的传输机皮带智能检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的传输机皮带智能检测装置，其特征在于，包括GPU运算平台、嵌入式单片机、报警装置、除尘装置、摄像头、实时显示装置以及可伸缩三角支架， 所述可伸缩三角支架为底座，通过调整自身的高低和倾斜角度来改变检测位置以及检测角度； 所述除尘装置用于根据嵌入式单片机的信号对摄像头的表面进行清洁，所述除尘装置包括舵机和除尘刷， 所述报警装置用于根据嵌入式单片机的信号进行报警，所述报警装置包括报警器和报警灯， 所述摄像头用于获取调整后的传输机皮带的实时图像，并通过USB数据线将实时图像传输至GPU运算平台， 所述实时显示装置用于获取GPU运算平台的检测结果并进行显示，所述实时显示装置通过USB数据线和GPU运算平台连接， 所述嵌入式单片机用于获取GPU运算平台的检测结果并根据检测结果生成报警信号，将报警信号传输至报警装置，并生成定时信号传输至舵机，舵机根据定时信号控制除尘刷对摄像头的表面进行清洁，所述嵌入式单片机与报警装置、GPU运算平台和舵机连接， 所述GPU运算平台用于对传输机皮带的实时图像进行检测并将检测结果发送至实时显示装置和嵌入式单片机； 所述GPU运算平台包括数据处理模块、目标识别模块、裂痕精准检测模块以及传输机皮带偏移检测模块， 数据处理模块用于获取包含传输机皮带的图像数据集并对图像数据集进行扩充，所述扩充为获取图像数据集中包含传输机皮带裂痕的图片，分别对包含传输机皮带裂痕的图片进行不同角度的旋转和不同比例的缩放，将旋转、缩放后的图片添加至图像数据集，对扩充后的图像数据集进行标注并划分为训练集和测试集， 目标识别模块用于根据YOLOv5s模型对实时图像中传输机皮带上的物料和裂痕进行检测，所述目标识别模块包括构建YOLOv5s模型，对YOLOv5s模型进行修改，所述修改包括设计激活函数、损失函数与锚框预测函数，使用训练集对修改后的YOLOv5s模型进行训练，获取训练后的YOLOv5s模型，获取实时图像，根据训练后的YOLOv5s模型对实时图像进行检测，获取第一检测结果，将第一检测结果发送至实时显示装置进行显示， 裂痕精准检测模块用于根据U-net模型获取图像中传输机皮带上裂痕的位置，所述裂痕精准检测模块包括获取训练集，通过暗通道去雾法对训练集中的图像进行处理，构建U-net模型，根据处理后的训练集对U-net模型进行训练，获取训练后的U-net模型，根据训练后的U-net模型对实时图像进行检测，获取第二检测结果，将第二检测结果发送至实时显示装置进行显示以及发送至嵌入式单片机， 所述通过暗通道去雾法对训练集中的图像进行处理包括根据公式5进行处理， 5 其中，为输入的图像，为输出的图像，为输入图像的全局大气光值，为透射率阈值，表示输入图像的透射率； 传输机皮带偏移检测模块用于对图像中传输机皮带是否发生偏移进行检测，所述传输机皮带偏移检测模块包括获取当前时刻与前一时刻的两张实时图像，对两张实时图像进行去噪，通过canny边缘检测算法获取实时图像中传输机皮带的边缘，根据霍夫直线检测算法对包含传输机皮带边缘的图像进行直线拟合，得到拟合后的传输机皮带边缘线，分别获取两张实时图像的传输机皮带边缘线，判断相邻时刻传输机皮带边缘线的斜率差值是否满足阈值，若满足阈值，表示传输机皮带没有发生偏移，若不满足阈值，则表示传输机皮带发生偏移，将偏移信息发送至实时显示装置进行显示以及发送至嵌入式单片机。

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