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龙图腾网获悉威博外科公司申请的专利用于外科机器人的增强现实头戴式耳机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116600732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180066907.6，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权用于外科机器人的增强现实头戴式耳机是由宋天羽;B·奥尔森;B·A·菲尔斯特;D·费尔设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于外科机器人的增强现实头戴式耳机在说明书摘要公布了：公开了一种增强现实AR头戴式耳机，AR头戴式耳机向佩戴者提供外科机器人系统的空间、系统和时间上下文信息，以指导佩戴者在外科手术之前、期间或之后对外科机器人系统进行配置、操作或故障诊断。空间上下文信息可在AR头戴式耳机的坐标系中渲染以显示外科机器人系统的机器人臂、器械、床和其他部件的空间固定3D生成虚拟模型，该空间固定3D生成虚拟模型与外科机器人系统的实际位置或取向相匹配。AR头戴式耳机可与外科机器人系统通信以接收外科机器人系统的部件的实时状态信息。AR头戴式耳机可使用实时状态信息显示上下文敏感用户界面信息，诸如关于将机器人臂和台操纵到它们的目标位置和取向或用于故障诊断目的的提醒、建议、视觉或音频提示。

本发明授权用于外科机器人的增强现实头戴式耳机在权利要求书中公布了：1.一种用于外科机器人系统的增强现实AR装置，包括： 传感器，所述传感器被配置为捕获所述外科机器人系统的第一部件的图像数据； 处理器，所述处理器被配置成： 基于所述图像数据来针对所述AR装置和所述外科机器人系统建立全局坐标系，以便在所述AR装置的坐标系中创建所述外科机器人系统的虚拟部件； 接收所述外科机器人系统的空间信息和实时系统状态信息；以及 基于所述外科机器人系统的所述空间信息和所述实时系统状态信息并且基于所述全局坐标系来在所述AR装置的所述坐标系中创建所述外科机器人系统的第二部件的3D虚拟模型； 以及 显示器，所述显示器被配置为呈现所述外科机器人系统的所述第二部件的所述3D虚拟模型； 其中所述外科机器人系统的所述空间信息包括所述第二部件的空间信息，并且其中所述处理器被配置为创建所述第二部件的所述3D虚拟模型包括： 基于所述第二部件的所述空间信息来在所述AR装置的所述坐标系中创建所述外科机器人系统的所述第二部件的位置和取向，其中所述第二部件在所述AR装置的所述坐标系中的所述位置和所述取向与所述第二部件的实际位置和取向或所述第二部件的目标位置和取向相匹配； 其中所述外科机器人系统的所述实时系统状态信息包括所述第二部件的实时系统状态信息，并且其中所述处理器被配置为创建所述第二部件的所述3D虚拟模型还包括： 基于所述第二部件的所述实时系统状态信息来创建所述外科机器人系统的所述第二部件的上下文敏感信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人威博外科公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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