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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利传感器、控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116601515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180085075.2，技术领域涉及：G01S13/46；该发明授权传感器、控制方法和系统是由中山武司;饭塚翔一;本间尚树;伊藤友则;林哲平;白木信之;村田健太郎设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器、控制方法和系统在说明书摘要公布了：传感器110具备：复传递函数计算部301，根据接收信号计算复传递函数；反射系数计算部302，针对L处位置中的每一个位置计算对L处位置中的一个位置配置检测对象时的复传递函数，并且针对L处位置中的每一个位置计算配置检测对象的位置的作为理论值的理想复传递函数，并使用复传递函数和理想复传递函数来计算反射系数；各种标准化部303，计算将反射系数标准化后的标准化反射系数；反射系数插补部304，针对用于检测对象的位置估计的每个坐标使用标准化反射系数进行反射系数的插补计算，从而计算插补反射系数；以及位置估计部306，使用基于发送天线元件和接收天线元件各自的位置而决定的转向矢量和插补反射系数，进行位置估计的修正。

本发明授权传感器、控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种传感器，其中，具备： 发送天线部，具有向规定的空间发送信号的N个发送天线元件，N为2以上的自然数； 接收天线部，在规定期间接收所述发送天线部发送的信号，具有对接收信号进行接收的M个接收天线元件，M为2以上的自然数； 复传递函数计算部，根据所述接收信号计算复传递函数； 反射系数计算部，针对L处位置中的每一个位置计算在所述L处位置中的一个位置配置检测对象时的复传递函数，并且针对所述L处位置中的每一个位置计算配置所述检测对象的位置的作为理论值的理想复传递函数，并使用所述复传递函数和所述理想复传递函数来计算反射系数，L为2以上的自然数； 标准化反射系数计算部，计算通过规定的方法将所述反射系数标准化后的标准化反射系数； 插补反射系数计算部，通过规定的方法，对用于检测对象的位置估计的每个坐标，使用所述标准化反射系数来进行反射系数的插补计算，从而计算插补反射系数；以及 位置估计部，使用基于所述发送天线元件和所述接收天线元件各自的位置而决定的转向矢量和所述插补反射系数，进行基于规定的方法的位置估计的修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松下知识产权经营株式会社，其通讯地址为：日本大阪府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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