南京市德赛西威汽车电子有限公司周琼峰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京市德赛西威汽车电子有限公司申请的专利基于毫米波雷达的虚假目标识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116609731B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310634560.1,技术领域涉及:G01S7/36;该发明授权基于毫米波雷达的虚假目标识别方法、装置、设备及介质是由周琼峰设计研发完成,并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于毫米波雷达的虚假目标识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于毫米波雷达的虚假目标识别方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取参考物体的位置和至少一个待识别目标的位置和速度;其中,所述参考物体为对所述待识别目标反射出的毫米波进行反射的物体;所述参考物体的位置为第一位置,所述待识别目标的位置为第二位置,所述待识别目标的速度为第一速度;基于所述第一位置和所述第二位置确定虚假目标存在区域;基于所述第一速度识别所述虚假目标存在区域的虚拟目标。利用该方法,通过虚假目标与待识别目标关于参考物体的位置关系,能够快速有效的识别毫米波雷达检测目标由于遮挡物反射形成的虚假目标,提高目标识别的准确性。
本发明授权基于毫米波雷达的虚假目标识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于毫米波雷达的虚假目标识别方法,其特征在于,包括: 获取参考物体的位置和至少一个待识别目标的位置和速度;其中,所述参考物体为对所述待识别目标反射出的毫米波进行反射的物体;所述参考物体的位置为第一位置,所述待识别目标的位置为第二位置,所述待识别目标的速度为第一速度; 基于所述第一位置和所述第二位置确定虚假目标存在区域,包括:若所述参考物体为对所述毫米波进行反射的线,则基于所述第一位置和所述第二位置确定所述待识别目标相对于所述参考物体的第一镜像投影区域,将所述第一镜像投影区域确定为虚假目标存在区域;若所述参考物体为对所述毫米波进行反射的点,则获取本车的位置;所述本车的位置为第三位置;获取毫米波在所述参考物体上的反射点;基于所述反射点和所述第三位置确定参考线;基于所述第二位置确定所述待识别目标相对于所述参考线的第二镜像投影区域,将所述第二镜像投影区域确定为虚假目标存在区域;所述待识别目标为真实目标;所述参考物体包括:线形态和点形态,其中,当所述参考物体为所述线形态时,所述参考物体包括以下至少之一:栏杆、路沿和路测的超长大车,当所述参考物体为所述点形态时,所述参考物体包括以下至少之一:静止车辆、雪糕筒和墙体; 基于所述第一速度识别所述虚假目标存在区域的虚拟目标。
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