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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种管状医疗器械的清洁系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607948.2，技术领域涉及：A61B90/70；该发明授权一种管状医疗器械的清洁系统及方法是由郭桂丽;常红;吴春杰;宋伟华;郭晶;陈梦娇;孙思宇;张未迟设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管状医疗器械的清洁系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种管状医疗器械的清洁系统，包含能够对器械表面清洁的清洁模块和远程服务器，所述远程服务器设置存储有器械的三维图像的数据库，所述器械的三维图像至少标记在时间节点上距离当前的清洁模块最近的已完成清洁的第一位置和在时间节点上距离当前的清洁模块最近的未完成清洁的第三位置，响应于所述清洁模块于第三位置完成清洁工作，所述远程服务器将其储存的所述器械的三维图像上的第三位置更新为第一位置，并基于所述三维图像生成新的第三位置。本申请提供的系统能够在对器械表面进行清洁和干燥的同时，还能够针对识别的具有深度的缝隙进行清洁和干燥。

本发明授权一种管状医疗器械的清洁系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种管状医疗器械的清洁系统，包含对器械表面清洁的清洁模块和远程服务器，其特征在于， 还包含数据采集模块，数据采集模块包含集合于清洁模块上的检测清洁模块的第二位置的长度检测单元，远程服务器设置存储有器械的三维图像的数据库，器械的三维图像标记在时间节点上距离当前的清洁模块最近的已完成清洁的第一位置和在时间节点上距离当前的清洁模块最近的未完成清洁的第三位置，在时间值范围内，远程服务器确认第三位置对应的深度作业区的信息，并基于深度作业区的信息控制喷头角度、方向以及喷射液体的水压， 响应于清洁模块于第三位置完成清洁工作，远程服务器将其储存的器械的三维图像上的第三位置更新为第一位置，并基于三维图像生成新的第三位置，使得远程服务器在清洁模块完成当前清洁任务后获得与下一个深度作业区的清洁相关的指令， 清洁模块包含周向环绕器械的支撑架、设置于支撑架上的喷头，喷头设置有用于喷淋的第一喷头和用于产生气体的第二喷头，第一喷头和第二喷头交替设置，使得喷头在相同高度和不同角度向器械表面喷射气流和或水流，清洁模块基于远程服务器识别的深度作业区控制第一喷头和第二喷头调整喷射角度， 基于器械表面分布的深度作业区的清洁难度，远程服务器将深度作业区分为第一等级、第二等级和第三等级，彼此间以水流或气流的流速划分；第一水流或气流等级流速小于α，适用于深度作业区的深度不大于θ的情形，此时的第一喷头和或第二喷头不倾斜；第二水流或气流等级流速大于α且小于β，适用于深度作业区的深度不大于θ的情形；第三水流或气流等级流速大于β，适用于深度作业区的深度大于θ的情形。

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