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龙图腾网获悉合肥联宝信息技术有限公司申请的专利一种上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116618554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562201.X，技术领域涉及：B21F1/02；该发明授权一种上料装置是由曾金越;朱树春;陈步林;张祥标;王光星设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种上料装置，涉及上料技术领域，用于抓取物料的一端并修整物料的另一端，包括移载机构及拉伸机构，移载机构设置有上料位，拉伸机构包括取料组件、拉伸组件及拉伸驱动组件，取料组件连接于移载机构并用于固定物料的一端，拉伸组件连接于拉伸驱动组件并用于夹持物料的另一端，拉伸驱动组件连接于取料组件并用于驱动夹持于物料的另一端的拉伸组件沿第一方向移动以拉直物料；如此，通过移载机构将抓取有物料的拉伸机构移载至上料位的过程中，拉伸机构将自动对物料进行拉伸，以便于简化作业流程，且省时省力，从而提高了上料效率。

本发明授权一种上料装置在权利要求书中公布了：1.一种上料装置，用于抓取物料的一端并修整所述物料的另一端，其特征在于，包括： 移载机构，设置有上料位；所述移载机构包括储料组件，所述储料组件包括多个侧板，多个所述侧板沿第二方向间隔设置，任一相邻的两个所述侧板之间均形成有储料仓，每个所述储料仓用于收纳所述物料，所述储料组件还包括第一压紧件及第二压紧件，第一压紧件连接于所述移载机构，用于压紧所述物料的另一端，第二压紧件连接于所述移载机构，用于压紧所述物料的一端；通过拉伸机构抓取物料的另一端并与取料组件相配合以拉伸物料，以便于拉伸机构从多层叠放的物料中单次作业中抓取并拉伸单个物料，从而通过第一压紧件及第二压紧件的交替抵压于多层物料的相对两端以对多层物料进行自动理线，避免了拉伸机构取料时导致多层物料产生乱线现象； 拉伸机构，包括取料组件、拉伸组件及拉伸驱动组件，所述取料组件连接于所述移载机构并用于固定所述物料的一端，所述拉伸组件连接于所述拉伸驱动组件并用于夹持所述物料的另一端，所述拉伸驱动组件连接于所述取料组件并用于驱动夹持于所述物料的另一端的拉伸组件沿第一方向移动以拉直所述所述物料；其中，所述移载机构用于驱动所述拉伸机构带动拉直后的所述物料移动至所述上料位。

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