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龙图腾网获悉北京深智恒际科技有限公司申请的专利一种基于多目标查询Transformer的车辆外观部件损伤识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310440317.6，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于多目标查询Transformer的车辆外观部件损伤识别方法及系统是由张军委;侯进;黄贤俊设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目标查询Transformer的车辆外观部件损伤识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多目标查询Transformer的车辆外观部件损伤识别方法，属于图像处理领域；该方法包括：获取车辆损伤图像；对车辆损伤图像进行预处理；提取预处理后图像的特征；根据特征图，生成位置信息positionalencoding；通过Transformer模型对特征图和位置信息positionalencoding进行编码处理；获取目标query；通过Transformer模型对目标query和图像向量imageembedding进行并行解码处理；对图像解码向量imagedecoderembedding进行分类处理。本发明还公开一种基于多目标查询Transformer的车辆外观部件损伤识别系统。本发明降低了算法开发成本，训练了单个Transformer模型用于识别外观部件和对应的损伤类型，而不用分别开发检测外观部件和损伤类型的分割模型，降低了模型训练成本，同时利用了部件和损伤两者之间的关联性。

本发明授权一种基于多目标查询Transformer的车辆外观部件损伤识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标查询Transformer的车辆外观部件损伤识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆损伤图像； 对车辆损伤图像进行预处理，得到预处理后图像； 提取预处理后图像的特征，得到特征图； 根据特征图，生成位置信息positionalencoding； 通过Transformer模型对特征图和位置信息positionalencoding进行编码处理，得到图像向量imageembedding； 获取目标query；目标query表示映射到不同外观部件的查询特征； 通过Transformer模型对目标query和图像向量imageembedding进行并行解码处理，得到图像解码向量imagedecoderembedding； 将图像解码向量imagedecoderembedding经过部件分类分支获取当前部件是否存在于当前车辆损伤图像中；同时经过损伤分类分支，判断当前部件对应的损伤类型； 标注车辆损伤图像中的部件名称和对应的损伤类型。

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