行道科技(阳泉)有限公司;北京邮电大学路兆铭获国家专利权
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龙图腾网获悉行道科技(阳泉)有限公司;北京邮电大学申请的专利一种基于到达角-飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116634371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278447.4，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种基于到达角-飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法是由路兆铭;姜高龙;张凯敏;郭凌超;孙一豪;杨璇;高萍设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于到达角-飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于到达角‑飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法，属于无线信号处理技术领域。针对目前WiFi信号的室内轨迹追踪精度较差的问题，通过从WiFi设备中提取信道状态信息，并从幅度与相位上对原始信道状态信息进行去噪处理；从去噪后的信道状态信息中提取每条多径信号的信号飞行时间，结合多信号分类算法估计出动态反射路径的到达角；构建平面坐标系；通过到达角解析追踪目标的平面坐标。本发明建立多人追踪模型，使用新颖的信号分类算法，相比于传统方法只能求解数量少于接受天线数量的路径信息，可以求解多条目标路径信息，极大的提高了基于WiFi信号进行轨迹追踪技术的实用性及模型的泛化能力。
本发明授权一种基于到达角-飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于到达角-飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，从WiFi设备中提取信道状态信息，并从幅度与相位上对原始信道状态信息进行去噪处理； 步骤2，从去噪后的信道状态信息中提取每条多径信号的信号飞行时间，结合多信号分类算法估计出动态反射路径的到达角； 步骤3，构建平面坐标系，通过到达角解析追踪目标的平面坐标； 所述步骤1从WiFi设备中提取信道状态信息，并从幅度与相位上对原始信道状态信息进行去噪处理具体包括以下步骤： 步骤1.1，从WiFi设备中提取信道状态信息CSI； 步骤1.2，通过去噪器对信道状态信息CSI中的幅度信息和相位信息进行双重去噪； 步骤1.3，通过特征提取器对去噪后的信道状态信息CSI进行特征提取，进一步分离噪声与主成分。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人行道科技(阳泉)有限公司;北京邮电大学，其通讯地址为：045000 山西省阳泉市矿区平坦镇307国道复线天子庙隧道西500米路北阳泉产业技术研究院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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