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龙图腾网获悉重庆中科摇橹船信息科技有限公司申请的专利一种用于汽车底盘防水堵盖遗漏的检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553705.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于汽车底盘防水堵盖遗漏的检测方法和系统是由郑道勤;王侃;马恺麟;郝方伟;汪恒宇设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车底盘防水堵盖遗漏的检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于汽车底盘防水堵盖遗漏的检测方法和系统，其中，方法包括：获取车辆底盘的样本图像并进行标注，得到标注堵盖数量，对样本图像进行数据增强，得到增强图像，并与样本图像一并制作为图像数据集，将图像数据集输入至yolov5s网络进行模型训练，得到检测识别模型，通过检测识别模型对待测底盘图像的防水堵盖进行检测，得到识别堵盖数量，与标注堵盖数量进行比较，判断待测底盘图像检测是否存在堵盖遗漏，在存在遗漏时，获取模板图并加载其中的所有模板检测框，与待测底盘图像的检测框进行匹配，得到匹配结果，根据匹配结果判断防水堵盖的遗漏位置。本发明能够实现防水堵盖遗漏的实时检测和定位，提高了检测和定位精度。

本发明授权一种用于汽车底盘防水堵盖遗漏的检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车底盘防水堵盖遗漏的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆底盘的样本图像，并标注所述样本图像中的防水堵盖，统计得到标注堵盖数量，所述样本图像为防水堵盖安装处理后的样本车辆底盘图像； 对所述样本图像进行数据增强处理，得到增强图像，并与所述样本图像一并制作为图像数据集，将图像数据集输入至yolov5s网络进行模型训练，得到检测识别模型； 获取待测车辆的待测底盘图像，检测所述待测底盘图像中是否存在车体螺柱；若存在，则认定所述待测车辆为有效检测车辆；若不存在，则认定所述待测车辆为无效检测车辆； 通过所述检测识别模型对有效检测车辆的待测底盘图像的防水堵盖进行检测，统计得到识别堵盖数量，并与所述标注堵盖数量进行比较，判断所述待测底盘图像检测是否存在堵盖遗漏； 在所述待测底盘图像检测存在堵盖遗漏时，获取模板图，并加载所述模板图中的所有模板检测框，与所述待测底盘图像的检测框进行匹配，得到匹配结果，包括：在初始检测时，若存在堵盖遗漏，则读取本地预留的初始模板图作为模板图；在非初始检测时，若存在堵盖遗漏，则将上一检测中所述标注堵盖数量与识别堵盖数量相等的待测底盘图像，作为模板图；获取所述模板图的所有模板检测框，构建模板检测框信息集合，所述模板检测框信息集合包括有多个堵盖的模板检测框的位置信息；获取所述待测底盘图像的所有检测框，构建所述待测底盘图像在线检测的检测框信息集合，所述检测框信息集合包括有若干个堵盖的检测框的位置信息；根据所述模板检测框信息集合和检测框信息集合，进行检测框匹配，得到匹配结果； 根据所述匹配结果，确定所述待测底盘图像中防水堵盖的遗漏位置。

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